Android的开机流程及对应源码位置分析

1.系统引导bootloader
　　1)源码：bootable/bootloader/*
　　2)说明：加电后，CPU将先执行bootloader程序，此处有三种选择
　　　　a)开机按Camera+Power启动到fastboot，即命令或SD卡烧写模式，不加载内核及文件系统，此处可以进行工厂模式的烧写
　　　　b)开机按Home+Power启动到recovery模式，加载recovery.img，recovery.img包含内核，基本的文件系统，用于工程模式的烧写
　　　　c)开机按Power，正常启动系统，加载boot.img，boot.img包含内核，基本文件系统，用于正常启动手机（以下只分析正常启动的情况）

2.内核kernel
　　1)源码：kernel/*
　　2)说明：kernel由bootloader加载

3.文件系统及应用init
　　1)源码：system/core/init/*
　　2)配置文件：system/rootdir/init.rc，
　　3)说明：init是一个由内核启动的用户级进程，它按照init.rc中的设置执行：启动服务（这里的服务指Linux底层服务，如adbd提供adb支持，vold提供SD卡挂载等），执行命令和按其中的配置语句执行相应功能

4.重要的后台程序zygote
　　1)源码：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp等
　　2)说明：zygote是一个在init.rc中被指定启动的服务，该服务对应的命令是/system/bin/app_process
　　a)建立Java Runtime，建立虚拟机
　　b)建立Socket接收ActivityManangerService的请求，用于Fork应用程序
　　c)启动System Server

5.系统服务system server
　　1)源码：frameworks/base/services/Java/com/Android/server/SystemServer.java
　　2)说明：被zygote启动，通过System Manager管理android的服务（这里的服务指frameworks/base/services下的服务，如卫星定位服务，剪切板服务等）

　　Android 5.1中SystemServer.java的代码中的startOtherServices方法有相关变量开关决定是否启动服务

boolean disableStorage = SystemProperties.getBoolean("config.disable_storage", false);
boolean disableMedia = SystemProperties.getBoolean("config.disable_media", false);
boolean disableBluetooth = SystemProperties.getBoolean("config.disable_bluetooth", false);
boolean disableTelephony = SystemProperties.getBoolean("config.disable_telephony", false);
boolean disableLocation = SystemProperties.getBoolean("config.disable_location", false);
boolean disableSystemUI = SystemProperties.getBoolean("config.disable_systemui", false);
boolean disableNonCoreServices = SystemProperties.getBoolean("config.disable_noncore", false);
boolean disableNetwork = SystemProperties.getBoolean("config.disable_network", false);
boolean disableNetworkTime = SystemProperties.getBoolean("config.disable_networktime", false);
boolean isEmulator = SystemProperties.get("ro.kernel.qemu").equals("1");

6.桌面launcher
　　1)源码：ActivityManagerService.java为入口，packages/apps/launcher*实现
　　2)说明：系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪，桌面程序Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的，最终调用startHomeActivityLocked()启launcher

7.解锁
　　1)源码：frameworks/base/policy/src/com/android/internal/policy/impl/keyguard/KeyguardServiceDelegate.java
　　2)说明：系统启动成功后SystemServer调用wm.systemReady()通知WindowManagerService，进而调用PhoneWindowManager的systemReady()

　　在Android5.1中，keyguard本身不再是一个独立的apk，而是跟SystemUI进行了合并，作为SystemUI的静态库进行调用。所以，系统调试锁屏，只需要单独编译SystemUI模块，然后替换SystemUI.apk即可。

　　参考：http://blog.csdn.net/wzy_1988/article/details/49659935

8.开机自启动的第三方应用程序
　　1)源码：

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/am/ActivityManagerService.java

　　2)说明：系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。

　　Android5.1中的finishBooting方法设置“sys.boot_completed”系统属性为“1”，并且发送android.intent.action.BOOT_COMPLETED广播

final void finishBooting() {
....
....
....
....

SystemProperties.set("sys.boot_completed", "1");

// And trigger dev.bootcomplete if we are not showing encryption progress
if (!"trigger_restart_min_framework".equals(SystemProperties.get("vold.decrypt"))
|| "".equals(SystemProperties.get("vold.encrypt_progress"))) {
SystemProperties.set("dev.bootcomplete", "1");
}
for (int i=0; i<mStartedUsers.size(); i++) {
UserStartedState uss = mStartedUsers.valueAt(i);
if (uss.mState == UserStartedState.STATE_BOOTING) {
uss.mState = UserStartedState.STATE_RUNNING;
final int userId = mStartedUsers.keyAt(i);
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED, null);
intent.putExtra(Intent.EXTRA_USER_HANDLE, userId);
intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_NO_ABORT);
broadcastIntentLocked(null, null, intent, null,
new IIntentReceiver.Stub() {
@Override
public void performReceive(Intent intent, int resultCode,
String data, Bundle extras, boolean ordered,
boolean sticky, int sendingUser) {
synchronized (ActivityManagerService.this) {
requestPssAllProcsLocked(SystemClock.uptimeMillis(),
true, false);
}
}
},
0, null, null,
android.Manifest.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED,
AppOpsManager.OP_BOOT_COMPLETED, true, false,
MY_PID, Process.SYSTEM_UID, userId);
}
....
....
....
....

}
}
}

9.总结
　　综上所述，系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它负责最基本的虚拟机的建立，以支持各个应用程序的启动，而system server用于管理android后台服务，启动步骤及顺序。

10. 参考
http://blog.csdn.net/basonjiang_sz/category/648399.aspx