Unreal 入门-Collision和Physics,碰撞检测

Collision仅仅掌管碰撞发生的检测和回调，而Physics仅仅模拟碰撞发生之后位置速度等等的变化。

Collision 可以设置persets，里边的标签都是不同的碰撞处理逻辑。Collision仅仅检测是否碰碰撞和回调一些碰撞处理函数。

CollisionEnable管理检测决定可以碰撞之后，是仅仅发生overlap回调、raycast（射线拾取）、sweep（扫描建模）还是有物理反馈，有下边三个选项 

NoCollision：就算重叠，并且通过channel检测可以碰撞，也不发生overlap，不raycast，不物理反馈
。

NoPhysicsCollision：发生重叠，通过channel检测可以碰撞之后，进行overlap，raycast，但是不物理反馈，也就是会有一些函数被调用，但是一定会互相穿过 。

PhysicsOnly：发生物理碰撞，但不会进行overlap，也不raycast。

CollisionEnable：发生重叠，channel决定可以碰撞，进行overlap（未确定，因为Block了之后可能不会overlap），raycast，并且进行物理反馈（要求碰撞双方至少有一方进行PhysicsSimulate，不然还是会穿模，毕竟如果两物体都不进行物理模拟，那么双方都不会回弹，但是都是刚体，物理上说不通，只能穿模），只有这个选项才会使得函数回调，并且有物理表现
。

CollisionEnable后边的，本物体会忽视哪些类型碰撞体，会仅仅和哪些类型发生overlap，又和哪些类型发生Block，这里的设定又是和CollisionEnabled里边的限制是与关系的，比如CollisionEnable里不允许发生物理反馈，而这里表示要发生Block，但是最后不会发生Block的。

WorldStatic - Volumes and world
geometry should be WorldStatic. 

WorldDynamic - Moving Actors outside
of Pawns, PhysicsBodies, Vehicles, and Destructible Actors. Like an elevator. 

Pawn - Characters. 

PhysicsBody - Any physics object
that is or can be simulated in the world. 

Vehicle - A good response to have
so you can have Pawns jump into them. 

Destructible - Destructible Actors.

关于Mesh的碰撞网格 ，Collision使用的碰撞体全部是继承自Mesh的，而Mesh的碰撞体是在MeshEditor里边自行编辑的。Editor里边有一个选项CollisionComplexity，有三种选择，第一种是Simple，第二种是Complex，第三种是Default。

Simple：Mesh的碰撞体全部由简单立体图形组成，比如Sphere，Cube等等，可以手工添加和删除，与Mesh本体的匹配度不是很高，但是只有Simple支持PhysicsSimulate，这个是重点。 

Complex：每一个Ploy都会计算碰撞，计算量相当大，于是不支持PhysicsSimulate，实用Complex碰撞之后，如果再使用物理模拟的话，会穿过底面掉到无穷远去。

另外必须注意一点，就是我们人物的运动受控于两个大组件，一个是物理引擎，还有一个是MovementComponent。

MovementComponent一定要注意，它很容易被忽视，比如CharacterMovementComponent，它的内部也实现了一个重力移动逻辑，和物理引擎是完全独立的！

添加组件之后要把Default Scene Root 替换掉。比如添加了一个Collision组件。然后把创建组件时的Default
Scene Root替换掉。不然碰撞可能会有问题。