adb 出现insufficient permissions for device" 的解决方法

在linux平台上，使用android代码编译出来的adb进行调试的时候，会出现

“insufficient permissions for device” 这样的提示。

原因分析：这是adb的权限不够,在out/host/linux-x86/bin下的adb

此时还是用户权限， 需要使用一下命令更改为root权限

sudo chmod u+s adb
sudo chown root:root adb

adb kill-server
adb start-server

需要注意的是，改变权限后，需要adb kill-server才可以，如果不adb kill-server，依然会出现同样的问题。