OpenCV Mat类型与IplImage类型的相互转换
2017-03-10 09:58
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自OpenCV2.x以后,代码风格由C变为C++,同时引进了Mat类型。这使得之前一些优秀的代码案例没办法直接移植,当然可以把代码重新写一遍,全部换成C++风格和Mat类型,但是如果只是测试使用的话,使用类型转换会更为方便。
IplImage转Mat
(1)直接使用Mat的构造函数,原型如下:
第一个参数当然是要转换的IplImage类型的图片,要注意的是第二个参数,copyData标志是否需要复制图像数据,若为false,则不复制数据,即两种格式的图像共享内存单元,也就是说转化后的图片改变了,之前的图片也会跟着改变;若为true,则直接复制数据,可以理解为转换后得到的Mat与前面的IplImage不再有关系,对mat的修改将不会再影响到IplImage。
这种关系很像是(copyTo和clone ) 与 ( “=”和拷贝构造函数)之间的区别,有兴趣可以看下下面的博客:
http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/58603167
Mat的构造函数被定义在core.hpp中
使用:
(2)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,在IplImage结构体类型,imageDate被定义为:
Mat类中data被定义为:
所以,可以很明显的看到,进行uchar*和char*的转换后,他们是可以相互赋值的。
使用:
但是使用时需要注意两点:
(1)先定义,再转化。
(2)定义后要先对Mat类型的图初始化,否则代码异常。
比如:
正确的方式:
Mat转IplImage
(1)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,就像上面说的,Mat可以转IplImage,反过来也是一样的。注意事项相同,不再重复了。
(2)
IplImage转Mat
(1)直接使用Mat的构造函数,原型如下:
Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
第一个参数当然是要转换的IplImage类型的图片,要注意的是第二个参数,copyData标志是否需要复制图像数据,若为false,则不复制数据,即两种格式的图像共享内存单元,也就是说转化后的图片改变了,之前的图片也会跟着改变;若为true,则直接复制数据,可以理解为转换后得到的Mat与前面的IplImage不再有关系,对mat的修改将不会再影响到IplImage。
这种关系很像是(copyTo和clone ) 与 ( “=”和拷贝构造函数)之间的区别,有兴趣可以看下下面的博客:
http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/58603167
Mat的构造函数被定义在core.hpp中
使用:
int main() { IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg"); Mat image = Mat(img,0); imshow("1",image); waitKey(0); getchar(); return 0; }
(2)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,在IplImage结构体类型,imageDate被定义为:
char *imageData; /* Pointer to aligned image data. */
Mat类中data被定义为:
//! pointer to the data uchar* data;
所以,可以很明显的看到,进行uchar*和char*的转换后,他们是可以相互赋值的。
使用:
但是使用时需要注意两点:
(1)先定义,再转化。
(2)定义后要先对Mat类型的图初始化,否则代码异常。
比如:
Mat trans.data = (uchar *)img->imageData ; //错误的
Mat trans; trans.data = (uchar *)img->imageData ; //不报错,但是异常
正确的方式:
IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg"); //先定义并初始化 Mat trans(img->height,img->width,CV_8UC3,Scalar(255,255,255)); trans.data = (uchar *)img->imageData ;
Mat转IplImage
(1)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,就像上面说的,Mat可以转IplImage,反过来也是一样的。注意事项相同,不再重复了。
Mat img = imread("1.jpg"); imshow("img", img); IplImage *imgIpl = cvCreateImage(cvSize(img.cols, img.rows), 8, 3); imgIpl->imageData = (char *)img.data; cvShowImage("iplImage", imgIpl);
(2)
Mat img = imread("1.jpg"); imshow("img", img); IplImage imgIpl2(img); cvShowImage("iplImage2", &imgIpl2);
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