用OpenCV 进行摄像头标定
2017-03-08 11:15
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摄像头标定是机器视觉进行图像处理的前提,这一部分的教程网上已经有很多了,这里不再说明。这里要强调的是博主之前参考网上的标定做一直没有成功,后来发现是因为匹配模板上面的行列设错了。
摄相头标定一般就这几个步骤
1、打印一张模板并贴在一个平面上;
2、从不同角度拍摄若干张模板图像;
3、填写模板上面行和列是多少,检测出图像中的特征点;
4、求出摄像机的内参数和外参数,和畸变系数;
示例请看:http://download.csdn.net/detail/fujianfafu/9773902
以前博主老是在第3步出错,即把行和列设置错了。比如下面这张模板,行和列应该是8和6,不是9和7,行和列是以黑白方块衔接的边角来判断,而不是以几个方块来判断。
如下图画圈圈的就是要计算的行列点:
摄相头标定一般就这几个步骤
1、打印一张模板并贴在一个平面上;
2、从不同角度拍摄若干张模板图像;
3、填写模板上面行和列是多少,检测出图像中的特征点;
4、求出摄像机的内参数和外参数,和畸变系数;
示例请看:http://download.csdn.net/detail/fujianfafu/9773902
以前博主老是在第3步出错,即把行和列设置错了。比如下面这张模板,行和列应该是8和6,不是9和7,行和列是以黑白方块衔接的边角来判断,而不是以几个方块来判断。
如下图画圈圈的就是要计算的行列点:
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