Arduino 语言常用----记录学习Arduino

结构   

void setup()   初始化变量，管脚模式，调用库函数等  

void loop() 连续执行函数内的语句   功能 数字 I/O  

pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。   

digitalWrite(pin, value)   数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。   

int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。   模拟 I/O  

int analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。   

 analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。  扩展 I/O  

数学函数 

min(x, y) 求最小值  

max(x, y) 求最大值  

abs(x)   计算绝对值 

constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。 

pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。 

sq(x)     平方  

sqrt(x)   开根号 
http://download.csdn.net/detail/haoayoua/9773158 http://download.csdn.net/detail/haoayoua/9773147