STM32-GPIO输入模式的上拉下拉设置（结合自己在IIC使用中的疑问）

       STM32的GPIO配置为如图所示：


      通过端口配置寄存器GPIOx_CRH和GPIOx_CRL能够配置GPIO口的输入和输出模式，这里主要介绍输入模式下怎么设置上拉和下拉设置。在输入模式下可以通过端口输出数据寄存器GPIOx_ODR设置为上拉或者下拉。

     在做STM32与MPU6050的通信中用到了模拟IIC，涉及到GPIO的配置，网上有一段代码#define MPU_SDA_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=(unsigned int)8;}比较奇怪，只是配置了为输入模式、上拉/下拉输入模式，并没有选择是上拉还是下拉。