一个简单的Linux驱动程序和Makefile

1、源程序
//hello.c

1.     #include <linux/init.h>   

2.     #include <linux/module.h>   

3.       

4.     MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  

5.       

6.     static int hello_init(void)  

7.     {  

8.         printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

9.         return 0;  

10. }  

11.   

12. static void hello_exit(void)  

13. {  

14.     printk(KERN_ALERT "bye module!\n");  

15. }  

16.   

17. module_init(hello_init);  

18. module_exit(hello_exit);  

 
2、驱动程序介绍
一个linux内核模块主要由如下几个部分组成：
（1）module加载函数。
 
当通过insmod或modprobe命令加载内核module时，module的加载函数会自动被内核运行，完成本module的相关初始化工作。
 
module加载函数通过module_init()函数向内核注册。
 
（2）module卸载函数。
 
rmmod命令卸载某个模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能。
 
module卸载函数通过module_exit()函数向内核注册。
 
（3）module许可声明（必须）
 
许可证license声明描述内核模块的许可权限，如果不声明license，模块被加载时，将，收到内核被污染（kernel tainted）的警告。linux中可接受的license包括“GPL”，“GPL
v2”，“Dual BSD/GPL”，“Dual MPL/GPL”等。
 
多数情况下，内核模块应遵循GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是以MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"）语句声明模块采用BSD/GPL 双LICENSE。
 
（4）模块参数（可选）
 
（5）模块到处符号（可选）
 
（6）模块作者等信息声明（可选），如MODULE_AUTHOR（），MODULE_DESCRIPTION（），MODULE_ALIAS（）等。
 
编译得到hello.ko，然后insmod hello.ko加载模块，rmmod
hello.ko 卸载模块。
 
 
linux内核的整体结构已经非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两种方法把需要的部分都包含在内核中
 
一，把所有功能都编译进内核，但这回导致两个问题，生成的内核会特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能，将不得不重新编译整个内核。
 
二，使用模块module，上述我们写的最简单驱动，就是一个模块module，可以随意的增加或删除。
 
3、Makefile文件
怎样把hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make，但这里的Makefile与一般的应用程序Makefile有所不同，驱动Makfile要指定内核源代码位置，先看一个简单的驱动Makefile：

1.     obj-m := hello.o  

2.     KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build  

3.     PWD := $(shell pwd)  

4.     all:  

5.         make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules  

6.     clean:  

7.         rm *.o *.ko *.mod.c  

8.       

9.     .PHONY:clean  

KERNEL_DIR为内核源代码build目录，我们知道，内核存放在/usr/src中，/lib/modules其实是连接到这个地方，在shell中执行uname
-r会得到正在使用的完整内核版本号，这样就选择了适当的内核源码。
PWD为源文件hello.c所在目录。
make -C （大写C） make会进入KERNEL_DIR目录执行此目录下的Makefile，然后在返回PWD目录执行自己写的Makefile。
4、在终端中make

1.     [root@localhost driver]# make  

2.     make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules  

3.     make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'  

4.       CC [M]  /root/linux/driver/hello.o  

5.       Building modules, stage 2.  

6.       MODPOST  

7.       CC      /root/linux/driver/hello.mod.o  

8.       LD [M]  /root/linux/driver/hello.ko  

9.     make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

这样hello.ko驱动模块就产生好了。
 
5、insmod加载

1.      [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6、lsmod查看模块
lsmod一下就会看到hello模块的存在了，并且在系统的日志/var/log/messages中会记录模块的输出，也就是

1.     printk(KERN_ALERT "hello module!\n");  

输出的hello module！

1.     <pre name="code" class="plain">[root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages  

2.     Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module! 

7、rmmod helle 卸载hello.ko

来源： http://www.cppblog.com/edog/archive/2013/10/18/203810.aspx