【转】Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
2017-02-12 14:57
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GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系统中,经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制,有的需要CPU提供输入信号搜索。并且,许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了,比如LED的亮与灭。对这些设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂,所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”,也就是GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器,一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的,而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的,通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
(GPIO相关的寄存器有,IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)
转自20140419:Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
可借鉴Android应用层操作GPIO
Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
1.新建eclipse项目
2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);
led.java:
3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.
4.终端进入项目目录,新建jni目录
5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,
javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED
6.jni目录下新建led.c
此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.
7.在jni目录下新建Andorid.mk [实际上是为led.c编写makefile]
Android.mk
8.还在写一个Application.mk
用ndk-build编译生成so库
9.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中
led.java:
10.修改布局,在led.xml中为界面添加按钮
res –> layout –> led.xml:
11.在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)
12.编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.
注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open(“/dev/leds0”, o_RDWR)会失败.
在嵌入式系统中,经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制,有的需要CPU提供输入信号搜索。并且,许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了,比如LED的亮与灭。对这些设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂,所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”,也就是GPIO。
一个GPIO端口至少需要两个寄存器,一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”,还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的,而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的,通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
(GPIO相关的寄存器有,IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)
转自20140419:Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
可借鉴Android应用层操作GPIO
Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
1.新建eclipse项目
2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);
led.java:
package com.example.led; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.view.Menu; public class LED extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu); return true; } <span style="color:#ff6666;">public static native int led(int i, int j);</span> }
3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.
4.终端进入项目目录,新建jni目录
5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,
javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED
6.jni目录下新建led.c
此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.
#include <jni.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <android/log.h> #define LOG_TAG "LED" //android logcat #define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__ ) #define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS_ _) //int main(int argc, char **argv) jint JNICALL Java_com_example_led_Led_led(JNIEnv *env, jclass thiz, jint led_nu, jint on) { int fd; fd = open("/dev/leds0", O_RDWR); if(fd < 0) printf("Can't open /dev/leds!\n"); ioctl(fd, on, led_nu); LOGI("led_nu=%d,state=%d\n", led_nu, on); close(fd); return 0; }
7.在jni目录下新建Andorid.mk [实际上是为led.c编写makefile]
Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LIB_PATH := $(LOCAL_PATH)/../../libs/armeabi LOCAL_MODULE := led LOCAL_SRC_FILES := \ led.c LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \ LOCAL_ARM_MODE := arm include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
8.还在写一个Application.mk
APP_PLATFORM := android-9 APP_ABI := armeabi-v7a
用ndk-build编译生成so库
9.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中
led.java:
package com.example.led; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import android.view.Menu; public class LED extends Activity { @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu); return true; } public static native int led(int i, int j); static { System.loadLibrary("LED"); } }
10.修改布局,在led.xml中为界面添加按钮
res –> layout –> led.xml:
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="vertical" > <ToggleButton android:id="@+id/btn1" android:layout_width="140dip" android:layout_height="wrap_content" android:textOn="led1 on" android:textOff="led1 off" android:layout_gravity="center_horizontal" /> <ToggleButton android:id="@+id/btn2" android:layout_width="140dip" android:layout_height="wrap_content" android:textOn="led2 on" android:textOff="led2 off" android:layout_gravity="center_horizontal" /> <ToggleButton android:id="@+id/btn3" android:layout_width="140dip" android:layout_height="wrap_content" android:textOn="led3 on" android:textOff="led3 off" android:layout_gravity="center_horizontal" /> <ToggleButton android:id="@+id/btn4" android:layout_width="140dip" android:layout_height="wrap_content" android:textOn="led4 on" android:textOff="led4 off" android:layout_gravity="center_horizontal" /> </LinearLayout>
11.在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)
package com.example.led; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.net.Uri; import android.os.Bundle; import android.view.View; import android.widget.Button; import android.widget.ToggleButton; import android.util.Log; import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener; public class Led extends Activity { private static final String TAG = "LED"; private ToggleButton button1; private ToggleButton button2; private ToggleButton button3; private ToggleButton button4; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.led); Log.w(TAG,"layout"); button1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn1); button2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn2); button3 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn3); button4 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn4); Log.w(TAG,"button"); button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button1.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led1 on"); led(0, 1); } else { Log.w(TAG,"----led1 off"); led(0, 0); } } }); button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button2.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led2 on"); led(1, 1); } else { Log.w(TAG,"----led2 off"); led(1, 0); } } }); button3.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button3.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led3 on"); led(2, 1); } else { Log.w(TAG,"----led3 off"); led(2, 0); } } }); button4.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() { public void onClick(View v) { if (button4.isChecked()) { Log.w(TAG,"----led4 on"); led(3, 1); } else { Log.w(TAG,"-----led4 off"); led(3, 0); } } }); } public static native int led(int i, int j); static { System.loadLibrary("LED"); } }
12.编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.
注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open(“/dev/leds0”, o_RDWR)会失败.
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