linux驱动-I/O

简述：

I/O是CPU和外部设备通信一种方式。linux将I/O分成两种，一种是I/O端口，另一种是I/O内存。

I/O端口：

I/O端口，是指对外部设备的访问，不能通过寻址方式访问，是一种特殊的，依赖CPU体系结构，操作I/O端口，是需要用CPU体系实现的接口。

linux对I/O的端口，一般是要经过分配，然后操作端口（即读写端口）：

1、I/O端口分配

（1）包含头文件

#include <linux/ioport.h>

（2）分配I/O端口的接口

分配用宏request_region：

#define request_region(start,n,name)        __request_region(&ioport_resource,
(start), (n), (name), 0)
extern struct resource * __request_region(struct resource *,
resource_size_t start,
resource_size_t n,
const char *name, int flags);

功能：分配端口，分配之后，在没有释放前，有其他地方再对I/O端口再次分配，将会失败。

第一个参数：start起始端口号

第二个参数：分配以start开始在内的，n个端口

第三个参数：此次申请分配端口，取名字name（字符串），以便查询。

返回值：返回struct resource结构体指针。

2、释放I/O端口

（1）包含头文件

#include <linux/ioport.h>

（2）释放I/O端口的接口

释放接口宏release_region：

#define release_region(start,n) __release_region(&ioport_resource, (start), (n))
extern void __release_region(struct resource *, resource_size_t,
resource_size_t);

功能：释放分配的I/O端口

第一个参数：start起始端口

第二个参数：释放以start起始n个连续的端口

3、操作I/O端口（读写端口）

（1）包含头文件

#include <asm/io.h>

（2）操作I/O端口函数：

u8 inb(unsigned long addr);//读8位数据（一个字节），addr端口号，返回值是读回的值
u16 inw(unsigned long addr);//读16位数据，addr是端口号，返回值是读回的值
u32 inl(unsigned long addr);//读32位数据，addr是端口号，返回值是读回的值
void outb(u8 b, unsigned long addr);//向端口写8位数据，b是数据，addr是端口号
void outw(u16 b, unsigned long addr);//向端口写16位数据，b是数据，addr是端口号
void outl(u32 b, unsigned long addr);//向端口写32位数据，b是值数据，addr是端口号

void insb(unsigned long addr, void *buffer, int count);
//向端口addr，读count个8位数据（字节），数据读出来储存在buffer里面。

void insw(unsigned long addr, void *buffer, int count);
//向端口addr，读count个16位数据，数据读出来储存在buffer里面。

void insl(unsigned long addr, void *buffer, int count);
//向端口addr，读count个32位数据，数据读出来储存在buffer里面。

void outsb(unsigned long addr, const void *buffer, int count);
//向端口addr，写count个8位数据（字节），要写的数据储存在buffer。

void outsw(unsigned long addr, const void *buffer, int count)；
//向端口addr，写count个16位数据，要写的数据储存在buffer。

void outsl(unsigned long addr, const void *buffer, int count)；
//向端口addr，写count个32位数据，要写的数据储存在buffer。

addr就是上面request_region申请端口范围，其中一个端口。

I/O内存

I/O内存，是指对外部设备访问，是通过寄存器实现，而寄存器在CPU可寻址空间范围，即寄存器读写，就是对某个地址的读写。

1、I/O内存分配

（1）包含头文件：

#include <linux/ioport.h>

（2）I/O内存映射：

I/O内存，在申请前，需要将I/O内存地址（是物理地址）映射成内核虚拟地址。

不在ioport.h里面，要包含下面的头文件：

#include <asm/io.h>

void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size);

phys_addr：I/O起始物理地址

size：起始物理地址开始，空间大小size,这段物理空间

返回值：就是映射后的内核虚拟起始地址。

void iounmap(void * addr);

取消映射，addr是映射的起始内核虚地址。

（3）申请分配I/O内存的接口：

接口request_mem_region

#define request_mem_region(start,n,name) __request_region(&iomem_resource, (start),
(n), (name), 0)
extern struct resource * __request_region(struct resource *,
resource_size_t start,
resource_size_t n,
const char *name, int flags);

功能：分配I/O内存后，在没有释放前，有其他地方再对I/O内存再次分配，将会失败。

第一个参数：start是ioremap返回的内核虚拟地址

第二个参数：分配以start开始在内的，n个端口

第三个参数：次申请分配端口，取名字name（字符串），以便查询。

返回值：返回struct resource结构体指针。

2、释放I/O内存的接口

接口release_mem_region：

#define release_mem_region(start,n) __release_region(&iomem_resource, (start), (n))
extern struct resource * __request_region(struct resource *,
resource_size_t start,
resource_size_t n,
const char *name, int flags);

功能：释放分配的I/O内存

第一个参数：start是ioremap返回的内核虚拟地址

第二个参数：释放以start起始n个连续的端口

3、操作I/O端口（读写端口）

（1）包含头文件：

#include <asm/io.h>

（2）操作I/O内存函数：

unsigned int ioread8(void *addr);//读取地址addr，8位数据，返回值是读取的值
unsigned int ioread16(void *addr);//读取地址addr，16位数据，返回值是读取的值
unsigned int ioread32(void *addr);//读取地址addr，32位数据，返回值是读取的值

void iowrite8(u8 value, void *addr);//向地址addr写，8位数据，value是要写的值
void iowrite16(u16 value, void *addr);//向地址addr写，16位数据，value是要写的值
void iowrite32(u32 value, void *addr);//向地址addr写，32位数据，value是要写的值

void ioread8_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
//向地址addr读取，count个8位数据，读取的值储存在buf里面

void ioread16_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
//向地址addr读取，count个16位数据，读取的值储存在buf里面

void ioread32_rep(void *addr, void *buf, unsigned long count);
//向地址addr读取，count个32位数据，读取的值储存在buf里面

void iowrite8_rep(void *addr, const void *buf, unsigned long count);
//向地址addr写，count个8位数据，要写的值储存在buf里面

void iowrite16_rep(void *addr, const void *buf, unsigned long count);
//向地址addr写，count个16位数据，要写的值储存在buf里面

void iowrite32_rep(void *addr, const void *buf, unsigned long count);
//向地址addr写，count个32位数据，要写的值储存在buf里面

addr是request_mem_region申请的地址范围（start到start+n-1范围里）

以上函数，其实在io.h里面定义的是宏，但是，宏的形参和返回值，类型正如上面函数参数和返回值。

现在，很多I/O口的访问，都是通过读写寄存器地址，而寄存器地址都是在CPU寻址范围内，所以用I/O内存的更多，在这种情况下I/O端口和I/O内存是通用的。但更建议用I/O内存。

内存屏障

由于编译器优化，会出现部分指令执行顺序，不是按照设计的顺序执行，这种改变如果会严重影响结果，此时就需要用内存屏障。

如：

writel(dev->registers.addr, io_destination_address);
writel(dev->registers.size, io_size);
writel(dev->registers.operation, DEV_READ);
wmb();
writel(dev->registers.control, DEV_GO);

wmb()是写内存屏障，如果不加wmb(),那么有可能writel(dev->registers.control, DEV_GO)

比writel(dev->registers.operation, DEV_READ)先运行。加上wmb()，就保证了不会出现这种情况，就能保证wmb()上面的，一定比wmb()下面的先调用。

内存屏障函数定义在include/asm-generic/barrier.h

void barrier(void);//基本内存屏障，通用的
void rmb(void);//读I/O时，用的内存屏障
void wmb(void);//写I/O时，用的内存屏障
void mb(void);//可以代替rmb(),wmb()

读写I/O，建议用对应读写内存屏障，除I/O读写的，建议用barrier()。