opencv Mat存储在std::vector 时要注意的问题

今天调程序发现一个问题，代码如下

std::vector<cv::Mat>PointCloud;

cv::Mat Pw =cv::Mat::zeros(3,1,CV_32FC1);//世界坐标

Pw.at<float>(0,0)= 0.0;

Pw.at<float>(1,0)=
0.0;

Pw.at<float>(2,0)=
0.0;

PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中

Pw.at<float>(0,0)=
10.0;//更改坐标

Pw.at<float>(1,0)=
10.0;

Pw.at<float>(2,0)=
10.0;

PointCloud.push_back(Pw);//将世界原点添加到点云中

我想的是PointCloud中存放的应该是两组坐标点：（0,0，0）和（10,10,10）

但结果却是：（10,10,10）和（10,10,10）

原因是：pushback会调用拷贝构造函数来拷贝数据，这就涉及到Mat的深拷贝和浅拷贝问题了：

OpenCVMat之间赋值


浅拷贝

//注意：浅拷贝 -  不复制数据只创建矩阵头，数据共享（更改a,b,c的任意一个都会对另外2个产生同样的作用）

Mat a;

Mat b = a; //a "copy" to b

Mat c(a); //a "copy" to c

深拷贝

//注意：深拷贝

Mat a;

Mat b = a.clone(); //a copy to b

Mat c;

a.copyTo(c); //a copy to c 

这里pushback调用的是Mat的浅拷贝函数，数据共享，所以会出现上面的问题。