python和C的互相调用

最近在考虑基于udp做一个用于网游战斗中的数据同步协议，为了前期测试数据，决定先做一个外部的代理tunnel，原理是在server端和client端分别建立网络转发proxy，即原来的C/S连接改为两个proxy之间数据快速传输。因为udp库是用C++写的代码，在测试数据的时候需要不断地修改参数，重新编译，修改输出统计数据制表等，不胜其烦，最终决定导出接口由python脚本来进行逻辑调用。

C/C++导出到python有多种方法，根据不同的需求，可以使用下面不同的方式：

ctypes绑定。ctypes就包含在万能的python标准库模块里面，它可以运行时载入动态链接库（dll，so），在CPython 2.x/3.x和PyPy上都支持。这种方式好处就是不用针对性地用python api写导出函数，可以直接加载动态链接库的符号表，在python中就可以直接调用了。
 第三方的python binding。例子有boost-python，实现方式是工具自动化用Python/C api生成一系列C++ wrapper函数。特别适用于大型的库或引擎导出到python。
手动写python binding函数。如果对Python C api熟悉的话，这种方式应该是最灵活的，读一遍API文档就可以使用。理论上效率应该是最好的，但对于我这种python初学者，可能需要花上不少时间。

以之前折腾C函数导出到Lua脚本的经历，本以为要先研究一番python c api，再搞上半天才能搞定。后面发现python标准库模块的ctypes已经非常强大，虽然性能应该是三种方式里面最差的，但在这个最高60fps的tunnel里面，C/Python接口边界调用的损耗先忽略。跟其他两种方式设计不一样的是，ctypes采用的是非入侵式调用接口的方式，不需要修改原来的C接口或者写一些绑定代码，直接对编译出来的动态库进行调用。ctypes使用过程也是非常愉悦的。

下面介绍下ctypes的使用：
1. 加载DLL动态链接库
这里需要注意区分动态链接库函数是使用cdecl还是stdcall的调用约定，分别使用cdll或windll加载动态库。
例如：

# 加载udp库函数
udp_server = cdll.LoadLibrary("./udp_server.so")
init_udp_server = udp_server.init_udp_server
destroy_udp_server = udp_server.destroy_udp_server
update_udp_server = udp_server.update_udp_server
SendMsg = udp_server.SendMsg

SetConnectCallback = udp_server.SetConnectCallback
SetDisconnectCallback = udp_server.SetDisconnectCallback
SetTimeoutCallback = udp_server.SetTimeoutCallback
SetRecvCallback = udp_server.SetRecvCallback

2. 数据类型映射
除了ctypes定义的基本数据类型（c_char, c_int, c_double等），还能使用pointer函数转换成指针类型。对于要导出的网络库，设置回调函数是必不可少的，在C++库里面，回调函数是通过设置一个函数指针完成的，ctypes同样支持函数指针的声明。如：recv_cb = CFUNCTYPE( None, c_char_p, c_int )，表示一个返回值为void，参数为char*和int类型的回调函数。

def __init__(self, port, ip="127.0.0.1"):
self._port = port
self._ip = ip

self._clients = {}

self.c_connect_cb = connect_cb(self.server_connect)
self.c_disconnect_cb = disconnect_cb(self.server_disconnect)
self.c_timeout_cb = timeout_cb(self.server_timeout)
self.c_recv_cb = recv_cb(self.server_recv)

def create(self):
if self._port:
if init_udp_server(self._ip, self._port) == 0:
print "server listen %s:%d" % (self._ip, self._port)
SetConnectCallback( self.c_connect_cb )
SetDisconnectCallback( self.c_disconnect_cb )
SetTimeoutCallback( self.c_timeout_cb )
SetRecvCallback( self.c_recv_cb )
return True
print "[error] init_udp_server error", self._ip, self._port
return False

绑定回调参数需要注意的是，绑定的回调函数需要保存为成员变量（上面的写法），目的是避免python垃圾回收导致回调函数变成野指针。这算是一个小小的坑吧。基本上一个小小的库也就用到这些功能。