VTK修炼之道45:图形进阶_vtkPolyData属性数据
2017-02-02 19:44
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1.从图形着色说起
前一个实验显示结果中的图像是白色的,而图形颜色与vtkPolyData属性数据息息相关。由于并未指定任何颜色和属性数据,因此在显示时默认以白色显示。属性数据包括点属性和单元属性。可以为vtkPolyData的点数据和单元数据分别指定属性数据。
属性数据可以是标量,如点的曲率;可以是向量,如点或者单元的法向量;也可以是张量,主要在流场中较为常见。
颜色可以直接作为一种标量属性数据,设置到相应的点或者单元数据中,这也是最直接的一种图形着色方式。
下面的实例代码仅是对上例图形进行着色:
#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkPolygon.h> #include <vtkTriangle.h> #include <vtkCellArray.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkUnsignedCharArray.h> //Attribution #include <vtkPointData.h> #include <vtkCellData.h> /////// #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main() { //几何结构数据:点集 vtkSmartPointer<vtkPoints> pts = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); pts->InsertNextPoint(0.0, 0.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(1.0, 0.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(1.0, 1.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(0.0, 1.0, 0.0); pts->InsertNextPoint(2.0, 0.0, 0.0); //拓扑结构数据:正四边形 vtkSmartPointer<vtkPolygon> polygon = vtkSmartPointer<vtkPolygon>::New(); polygon->GetPointIds()->SetNumberOfIds(4); polygon->GetPointIds()->SetId(0, 0); polygon->GetPointIds()->SetId(1, 1); polygon->GetPointIds()->SetId(2, 2); polygon->GetPointIds()->SetId(3, 3); //拓扑结构数据:三角形 vtkSmartPointer<vtkTriangle> triangle = vtkSmartPointer<vtkTriangle>::New(); triangle->GetPointIds()->SetId(0, 1); triangle->GetPointIds()->SetId(1, 2); triangle->GetPointIds()->SetId(2, 4); //构成拓扑结构集合 vtkSmartPointer<vtkCellArray> cells = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New(); cells->InsertNextCell(polygon); cells->InsertNextCell(triangle); //合成几何拓扑结构用于显示 vtkSmartPointer<vtkPolyData> polygonPolyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polygonPolyData->SetPoints(pts); polygonPolyData->SetPolys(cells); //添加属性结构 unsigned char red[3] = { 255, 0, 0 }; unsigned char green[3] = { 0, 255, 0 }; unsigned char blue[3] = { 0, 0, 255 }; vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> ptColor = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); ptColor->SetNumberOfComponents(3); ptColor->InsertNextTupleValue(red); ptColor->InsertNextTupleValue(green); ptColor->InsertNextTupleValue(blue); ptColor->InsertNextTupleValue(red); ptColor->InsertNextTupleValue(green); polygonPolyData->GetPointData()->SetScalars(ptColor); vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> cellColor = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); cellColor->SetNumberOfComponents(3); cellColor->InsertNextTupleValue(blue); cellColor->InsertNextTupleValue(red); polygonPolyData->GetCellData()->SetScalars(cellColor); //////////////////////////////////////////////////////// vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polygonPolyData); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); render->AddActor(actor); render->SetBackground(0.0, 0.0, 0.0); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); rw->AddRenderer(render); rw->SetSize(320, 240); rw->SetWindowName("Creating PolyData Structure"); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); rwi->SetRenderWindow(rw); rwi->Render(); rwi->Start(); return 0; }
该示例代码继承了上一节中的vtkPolyData数据。定义了两个vtkUnsignedCharArray对象ptColor和cellColor,分别为点和单元设置颜色数据。vtkUnsignedCharArray对象实际上为一个Unsigned char类型的数组。SetNumberOfComponents()函数指定了该数组中每个元组的大小。由于每个颜色是由RGB三个颜色分量组成。因此设置元组大小为3。InsertNextTupleValue()函数可以顺序插入元组数据。
由于要为点集设置颜色,因此颜色数目要与点数保持一致。对于单元的颜色数据设置同样需要注意,有多少个单元,就要设置多少个颜色。
设置点的颜色时,需要通过GetPointData()函数获取vtkPointData类型的点数据指针,然后通过SetScalar()函数设置颜色数据。
显示结果如下所示,从图中可以看出,在进行颜色渲染时,使用的是点的颜色,而不是单元的颜色!
根据之前的内容,我们知道:点数据和单元的属性数据是分别存储在VTKPointData和VTKCellData中的。
在这里,我们还是要着重区分一下标量属性数据和向量属性数据的区别:
向量数据具有方向和模;而标量数据不具有。如果一个数据(可以是单组分、也可以是多组分)经过一个几何变换后保持不变,那么该数据是一个标量,例如我们说的颜色属性。然而,对于法向量,该数据同样有三个组分,却是一个矢量属性,因为法向量经过几何变换后(如图像旋转)会发生改变。因此不能简单滴通过组分的个数来区分标量数据或者矢量数据。在对属性数据进行赋值时,也要分清标量数据还是矢量数据,不能将两者混淆,例如将颜色数据设置为矢量数据,那么在对图像数据进行几何变换后,颜色数据会发生改变。
2. 单元的标量属性和矢量属性数据设置
默认情况下,vtkPolyDataMapper会使用一个unsigned char类型的三元数组作为颜色值进行渲染。但是在很多情况下,模型颜色是通过属性数据获取的,比如根据标量数据在颜色查找表中获取相应的颜色。#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPlaneSource.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkFloatArray.h> #include <vtkCellData.h> #include <vtkLookupTable.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main() { vtkSmartPointer<vtkPlaneSource> gridSource = vtkSmartPointer<vtkPlaneSource>::New(); gridSource->SetXResolution(3); gridSource->SetYResolution(3); gridSource->Update(); vtkSmartPointer<vtkPolyData> grid = gridSource->GetOutput(); //标量属性 vtkSmartPointer<vtkFloatArray> cellScalars = vtkSmartPointer<vtkFloatArray>::New(); //矢量属性 vtkSmartPointer<vtkFloatArray> cellVector = vtkSmartPointer<vtkFloatArray>::New(); cellVector->SetNumberOfComponents(3); //设置属性 for (int i = 0; i < 9; i++) { cellScalars->InsertNextValue(i + 1); //九个索引 cellVector->InsertNextTuple3(0.0, 0.0, 1.0); } grid->GetCellData()->SetScalars(cellScalars); grid->GetCellData()->SetVectors(cellVector); vtkSmartPointer<vtkLookupTable> lut = vtkSmartPointer<vtkLookupTable>::New(); lut->SetNumberOfTableValues(10); lut->Build(); lut->SetTableValue(0, 0, 0, 0, 1); lut->SetTableValue(1, 0.8900, 0.8100, 0.3400, 1); lut->SetTableValue(2, 1.0000, 0.3882, 0.2784, 1); lut->SetTableValue(3, 0.9608, 0.8706, 0.7020, 1); lut->SetTableValue(4, 0.9020, 0.9020, 0.9804, 1); lut->SetTableValue(5, 1.0000, 0.4900, 0.2500, 1); lut->SetTableValue(6, 0.5300, 0.1500, 0.3400, 1); lut->SetTableValue(7, 0.9804, 0.5020, 0.4471, 1); lut->SetTableValue(8, 0.7400, 0.9900, 0.7900, 1); lut->SetTableValue(9, 0.2000, 0.6300, 0.7900, 1); ////////////////////////////////////////////////////// vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(grid); mapper->SetScalarRange(0, 9); mapper->SetLookupTable(lut); ////////////////////////////////////////////////////// vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> render = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); render->AddActor(actor); render->SetBackground(0.0, 0.0, 0.0); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> rw = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); rw->AddRenderer(render); rw->SetSize(320, 320); rw->SetWindowName("Setting Attribution of Vectors and Scalars"); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> rwi = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); rwi->SetRenderWindow(rw); rwi->Start(); return 0; }这个实例主要演示了怎样添加单元的标量属性数据和向量属性数据。
VTKPlaneSource定义了一个3*3的网格数据。cellScalars定义了vtkFloatArray类型的标量属性数据,默认情况下其元组大小为1,因此不需要显示指定其大小;cellVectors则定义了vtkFloatArray类型的矢量属性数组,通过SetNumberOfComponents()指定向量维数为3,并通过InsertNextTuple3()可以方便地插入向量数据。
定义完毕后,vtkPolyData的单元数据(VTKCellData)通过调用函数SetScalars()和SetVectors()设置相应的属性数据和标量数据。
为了进一步演示利用标量数据进行颜色映射,定义了一个具有10个颜色的颜色映射表。利用vtkPolyDataMapper类的SetLookupTable()函数设置定义的颜色映射表。另外,需要注意的是,SetScalarRange()指定了颜色映射范围的最小值和最大值,当标量值大于最大值时,按定义最大值获取颜色;当小鱼最小值时,按照指定的最小值获取颜色。这样做的一个好处是,可以在一个小的标量范围内显示更多的颜色!!!
该例的输出结果为:
3.参看资料
1.《C++ primer》2.《The VTK User’s Guide – 11thEdition》
3. 张晓东, 罗火灵. VTK图形图像开发进阶[M]. 机械工业出版社, 2015.
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