unity实现3d摇杆 结合leapmotion控制实现VR场景移动

unity实现3d摇杆 结合leapmotion控制实现VR场景移动

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3D UI设想 解决VR场景移动

开发vr很恼火的就是场景的移动 真实地方本来就小，如果vr里面的场景也小，那还玩个啥，所以虚拟现实的场景是很大的 如何实现小空间对大空间的移动，这也是vr开发要解决的问题之一 。

我们老大设想了摇杆操作 我就顺着思路做了一套 先看看基本效果



-当手移动中间的球时候 ，就像触碰摇杆一样 ，可以向四周摇动 。

外面的环是一个指示器 当球触发到环的时候，给一个颜色的变化，让用户知道自己将朝哪一个方向运动 。



下面是一个围棋场地 用来感受自己在环境中的移动。

摄像机 包括controller都在一个游戏物体上面 也很好移植 ，下面就一步步来展示这个的制作过程 。

3d摇杆的基本框架

首先建立一个MianPivot的空物体 它代表着游戏人物 到时候可以自己设定 。

其下呢 ，一个是VR视角 可以选用官方的LMHeadMountedRig 这个预制体 。

另一个就是我门要做的这个摇杆了 。

摇杆分为三部分 BoundaryRing 就是外面的一个指示环 。root是一个中心点 用来归位 sphere是一个移动的球，用手来触碰它 让它在空间中移动，实现摇杆效果 。

实现思路

看过摇杆的自动归位 ，一开始是拿弹簧力来实现，但是弹簧回弹的惯性极其的难掌控 ，来回摆动简直让人抓狂 。于是， 果断放弃了unity的弹簧力 改自己写插值移动 ，让它在手不触碰他的时候，就让它移动到root这个点 。

大概一分析就是这么简单的东西了，但是写起来还是比较烦的，bug极其的多，如何判断手的hold 如何判断移动 回弹的触发条件 等等一系列 做出好的效果还是很不容易的。

还有就是状态的类，球是否是移动的状态 手是否是hold的状态 这个也得写个类来管理

那么物体上呢 ，就很简单了 加一个触发器 当触发的时候 改变他们的状态 。

大家自己建立两个球（一个root点 一个移动的球）并把他们放到一个父物体下面，就可以开始写脚本了。

开始写脚本

先在父类上面建立一个Controller脚本 用来管理游戏移动对象， root和sphere 。

好 那就先这样写

public class springController : MonoBehaviour
{
[Tooltip("Navigation Controls the walking game object")]
public GameObject player;
[Tooltip("Used to move the navigation ball")]
public GameObject sphere;
[Tooltip("The root node of the navigation (reset point)")]
public GameObject root;
Vector3 sphereposition;
Vector3 rootposition;
float speed = 5f;  // 导航球复位的速度
// Use this for initialization
void Start()
{
//获取  初始位置
sphereposition = sphere.transform.localPosition;
rootposition = root.transform.localPosition;
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//更新   导航球  的位置
sphereposition = sphere.transform.localPosition;
Movecheck();      //判断并控制player的移动
setstop();        //导航球归位
}

void setstop()
{
if (HandState.Handstate == HandState.HandStateRelease)
{
float step = speed * Time.deltaTime;
sphere.GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
sphere.transform.localPosition = new Vector3(Mathf.Lerp(sphereposition.x, rootposition.x, step), Mathf.Lerp(sphereposition.y, rootposition.y, step), Mathf.Lerp(sphereposition.z, rootposition.z, step));//插值算法也可以
if (SphereState.Spherestate == SphereState.Spherestateclosed)
sphere.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);
}
}

void debugshpereposition()
{
print("sphereposition" + sphereposition);
}

void Movecheck()
{
if(HandState.Handstate == HandState.HandStateHold)
{
startfollow();
}
else if(SphereState.Spherestate == SphereState.Spherestateclosed)
{
Stopfollow();
}
}

void startfollow()
{
transform.parent.GetComponent<test>().enabled = true;
}
void Stopfollow()
{
transform.parent.GetComponent<test>().enabled = false;
}

void OnTriggerExit(Collider other)
{
if (issphere(other))
{
HandState.Handstate = HandState.HandStateRelease;
setstop();
}
}

bool issphere(Collider other)
{
return other.transform.name == "Sphere";
}
}

然后就是root和sphere上面 各有一个triiger判断的类

public class rootTrigger : SphereState
4000

{

Collider currentcollider;
enum currentstate
{
colse,move
}
currentstate state;
void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
currentcollider = collider;
state = currentstate.colse;
//spheredebug(collider, "in");
}
void OnTriggerExit(Collider collider)
{
currentcollider = collider;
state = currentstate.move;
//spheredebug(collider, "out");
}

public override bool isclosed()
{
if (Isphere(currentcollider))
{
if (state == currentstate.colse)
return true;
else return false;
}
return false;
}

private bool Isphere(Collider collider)
{
return collider.transform.name == "Sphere" ;
}

void spheredebug(Collider collider,string state)
{
if (Isphere(collider))
{
print("Sphere"+"   "+ state);
}
}
}

第二个

public class HnadTrigger : HandState
{
int  handcount = 0 ;
//public Text handcounttext ;
void OnTriggerEnter(Collider other)
{
if(IShand(other))
{
//handdebug(other, "in");
handcount++;
}
}

void OnTriggerExit(Collider other)
{
if(IShand(other))
{
//handdebug(other, "out");
handcount--;
}
}
bool IShand(Collider other)
{
string Collidername = other.transform.parent.name;
if (Collidername == "thumb") return true;
else if (Collidername == "index") return true;
else if (Collidername == "middle") return true;
else if (Collidername == "thumb") return true;
else if (Collidername == "RigidRoundHand_L" || Collidername == "RigidRoundHand_R") return true;
else return false;
}
void handdebug(Collider other, string state)
{
print("hand" + state+" ++++++++++++" + Time.time);
}

public override bool ishold()
{
//print(" ishold() child ");
//handcounttext.text = " count"+handcount;
if (handcount != 0)
{
//print("is  hold");
return true;
}
return false;
}
}

这个hold的状态也是搞了我很久 没办法处理判断hold和release两个状态

最后想到的用碰撞器的数量来判断吧 ，当进入trigger就加加 出去就减减 最后数量为0 那么就是松开状态了

仅供参考

状态脚本

public class HandState : MonoBehaviour {

public static int HandStateHold = 0 ;
public static int HandStateRelease = 1;

public static int Handstate = HandStateRelease ;
public virtual bool ishold()
{

return true;
}
void setvalue()
{
if (ishold())
{
Handstate = HandStateHold;
}
else
StartCoroutine(WaitAndPrint(0.5F));

}
IEnumerator WaitAndPrint(float waitTime)
{
yield return new WaitForSeconds(waitTime);
//等待之后执行的动作
Handstate = HandStateRelease;
}
void Update()
{
setvalue();
}
}

public class SphereState : MonoBehaviour {

public static int Spherestateclosed = 0;
public static int Spherestatemove = 1;

public static int Spherestate = Spherestateclosed;

public virtual bool isclosed()
{
return false;
}
void setvalue()
{
if (isclosed())
{
Spherestate = Spherestateclosed;
}
else
{
Spherestate = Spherestatemove;
}
}
void Update()
{
setvalue();
}
}

这个就比较简单了 也就不多解释了 有想要源码的，可以留言联系我 。

好了 ，今天就将怎么多啦 ，祝自己新年快乐。