VTK修炼之道27:图像基本操作_三维图像切片交互提取(回调函数、观察者-命令模式)
2017-01-24 23:29
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1.鼠标滑动提取三维图像切片
学习三维图像切面的提取后,我们可以实现一个稍微复杂的程序——通过滑动鼠标来切换三维图像切片,这也是医学图像处理软件中一个很基本的功能。实现该功能难点是怎样在VTK中控制鼠标来实时提取图像切片。我们采用观察者/命令(Observer/Command)模式机制来实现。VTK中鼠标消息是在交互类型对象(interactorstyle)中响应,因此通过为交互类型对象(interactorstyle)添加观察者(observer)来监听相应的消息,当消息触发时,由命令模式执行相应的回调函数。
代码设计如下:
#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkMetaImageReader.h> #include <vtkMatrix4x4.h> #include <vtkLookupTable.h> #include <vtkImageMapToColors.h> #include <vtkImageActor.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> #include <vtkInteractorStyleImage.h> #include <vtkCommand.h> //建立“观察者/命令”模式监听鼠标消息 完成交互 #include <vtkImageReslice.h> #include <vtkImageData.h> class vtkImageInteractionCallback : public vtkCommand { public: static vtkImageInteractionCallback *New() //回调函数初始化函数 { return new vtkImageInteractionCallback; } vtkImageInteractionCallback() { this->Slicing = 0; this->ImageReslice = 0; this->Interactor = 0; } void SetImageReslice(vtkImageReslice *reslice) { this->ImageReslice = reslice; } vtkImageReslice *GetImageReslice() { return this->ImageReslice; } void SetInteractor(vtkRenderWindowInteractor *interactor) { this->Interactor = interactor; } vtkRenderWindowInteractor *GetInteractor() { return this->Interactor; } virtual void Execute(vtkObject * ,unsigned long event,void *) { vtkRenderWindowInteractor *interactor = GetInteractor(); int lastPos[2]; interactor->GetLastEventPosition(lastPos); int currPos[2]; interactor->GetEventPosition(currPos); if (event == vtkCommand::LeftButtonPressEvent) { this->Slicing = 1; //标志位 } else if (event == vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent) { this->Slicing = 0; //标志位 } else if (event == vtkCommand::MouseMoveEvent) { if (this->Slicing)//检验鼠标左键已经按下 正在执行操作 { vtkImageReslice *reslice = this->ImageReslice; //记下鼠标Y向变化的幅值大小 int deltaY = lastPos[1] - currPos[1]; reslice->Update(); double sliceSpacing = reslice->GetOutput()->GetSpacing()[2]; vtkMatrix4x4 *matrix = reslice->GetResliceAxes(); //重新定位切片需要经过的中心点 double point[4]; double center[4]; point[0] = 0; point[1] = 0; point[2] = sliceSpacing*deltaY; point[3] = 1.0; matrix->MultiplyPoint(point, center); matrix->SetElement(0, 3, center[0]); matrix->SetElement(1, 3, center[1]); matrix->SetElement(2, 3, center[2]); interactor->Render(); } else { vtkInteractorStyle *style = vtkInteractorStyle::SafeDownCast( interactor->GetInteractorStyle()); if (style) { style->OnMouseMove(); } } } } private: int Slicing; vtkImageReslice *ImageReslice; vtkRenderWindowInteractor *Interactor; }; //**********************************************************************************// int main() { vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader> reader = vtkSmartPointer<vtkMetaImageReader>::New(); reader->SetFileName("brain.mhd"); reader->Update(); int extent[6]; double spacing[3]; double origin[3]; reader->GetOutput()->GetExtent(extent); reader->GetOutput()->GetSpacing(spacing); reader->GetOutput()->GetOrigin(origin); double center[3]; center[0] = origin[0] + spacing[0] * 0.5 * (extent[0] + extent[1]); center[1] = origin[1] + spacing[1] * 0.5 * (extent[2] + extent[3]); center[2] = origin[2] + spacing[2] * 0.5 * (extent[4] + extent[5]); static double axialElements[16] = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1 }; vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4> resliceAxes = vtkSmartPointer<vtkMatrix4x4>::New(); resliceAxes->DeepCopy(axialElements); resliceAxes->SetElement(0, 3, center[0]); resliceAxes->SetElement(1, 3, center[1]); resliceAxes->SetElement(2, 3, center[2]); vtkSmartPointer<vtkImageReslice> reslice = vtkSmartPointer<vtkImageReslice>::New(); reslice->SetInputConnection(reader->GetOutputPort()); reslice->SetOutputDimensionality(2); reslice->SetResliceAxes(resliceAxes); reslice->SetInterpolationModeToLinear(); vtkSmartPointer<vtkLookupTable> colorTable = vtkSmartPointer<vtkLookupTable>::New(); colorTable->SetRange(0, 1000); colorTable->SetValueRange(0.0, 1.0); colorTable->SetSaturationRange(0.0, 0.0); colorTable->SetRampToLinear(); colorTable->Build(); vtkSmartPointer<vtkImageMapToColors> colorMap = vtkSmartPointer<vtkImageMapToColors>::New(); colorMap->SetLookupTable(colorTable); colorMap->SetInputConnection(reslice->GetOutputPort()); vtkSmartPointer<vtkImageActor> imgActor = vtkSmartPointer<vtkImageActor>::New(); imgActor->SetInputData(colorMap->GetOutput()); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(imgActor); renderer->SetBackground(.4, .5, .6); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->SetSize(500, 500); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage> imagestyle = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleImage>::New(); renderWindowInteractor->SetInteractorStyle(imagestyle); renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow); renderWindowInteractor->Initialize(); //****************建立 观察者-命令 模式****************// vtkSmartPointer<vtkImageInteractionCallback> callback = vtkSmartPointer<vtkImageInteractionCallback>::New(); callback->SetImageReslice(reslice); callback->SetInteractor(renderWindowInteractor); imagestyle->AddObserver(vtkCommand::MouseMoveEvent, callback); imagestyle->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, callback); imagestyle->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent, callback); renderWindowInteractor->Start(); return 0; }
vtkImageInteractionCallback继承自vtkCommand类,并覆盖父类函数Execute()。
该类提供了两个接口:SetImageReslice和SetInteractor。
SetImageReslice用以设置vtkImageSlice对象,vtkImageSlice根据设置的变换矩阵提取三维图像切片。SetInteractor用以设置vtkRenderWindowInteractor,vtkRenderWindowInteractor类对象负责每次提取切片后刷新视图。
下面重点看Execute函数,该函数提供了具体的切片提取功能。在该函数里面,主要监听了三个消息:
vtkCommand::LeftButtonPressEvent,
vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent,
vtkCommand::MouseMoveEvent,
前两个消息分别是鼠标左键的按下和弹起消息。当鼠标左键按下时,就设置切片提取标志为1,而当弹起时,将标志置为0。这样在鼠标移动时,只有在确定切片提取标志为1时,执行切片提取功能。
vtkCommand::MouseMoveEvent即为鼠标移动消息。当检测到该消息时,首先检查切片提取标志,当为1时提取切片。提取切片时,需要为vtkImageSlice对象设置变换矩阵。这里在函数开始时,首先获取了鼠标滑动的前后两次点的位置lastPos和currPos。然后根据两点的Y坐标差deltaY,计算新的中心点center并变换至vtkImageSlice当前变换矩阵中,得到变换中心点,将其设置到原来的变换矩阵matrix中,并设置到vtkImageSlice中,最后执行interactor->Render()即可不断的根据鼠标移动刷新图像。
Command对象定义完毕后,即可为交互对象InteractorStyle添加观察者,响应鼠标消息。
这里主要是定义了vtkImageInteractionCallback对象,并设置vtkImageSlice对象和vtkRenderWindowInteractor对象。然后为交互对象vtkInteractorStyle添加观察者来监控相应的消息,这里主要是三个消息:
vtkCommand::LeftButtonPressEvent,
vtkCommand::LeftButtonReleaseEvent,
vtkCommand::MouseMoveEvent,
当响应到这三个消息时,立即执行vtkImageInteractionCallback的Execute函数,以便实现切片的实时提取和更新。完成以后,运行程序,当鼠标在图像上移动时,会发现图像会跟着鼠标的移动而变化。
2.参看资料
1.《C++ primer》2.《The VTK User’s Guide – 11thEdition》
3.《The Visualization Toolkit – AnObject-Oriented Approach To 3D Graphics (4th Edition)》
4. 张晓东, 罗火灵. VTK图形图像开发进阶[M]. 机械工业出版社, 2015.
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