室内定位浅析

这一星期都在弄室内定位的事情，关于室内定位。需求就是两个终端之间，能够快速地通过室内定位做出路线规划，进行导航。

这个精确的室内定位路线规划得益于WIFI的精确部署。

先开看看这个WiFi的理论部署模型。

等边三角形的三个顶点作为三个无线AP，发送等功率信号。

由此形成了三个WIFI覆盖区域。

用于定位的区域就是三个WIFI覆盖区域重叠的部分。

在部署大量WIFI后，

!(三角形 ∩ 重叠区域)

这块区域会被重复定位，可以直接用下一个三角形区域定位。

多个定位区域划分

a

,

b

,

c

三个AP发出的WIFI信号，形成的三层重叠的定位区

A

区域。

b

,

c

,

e

三个AP发出的WIFI信号，形成的三层重叠的定位区

C

区域。

看着并没有什么毛病，然后这里已经出现了一块双重识别区，

②

区域。在

②

区域中，以

b

,

c

为中间分隔线。

②

区域中

a

,

b

分隔线向上，

a

点AP发出的信号强度大于

e

点发出的信号，由此建立了一个以

a

,

b

,

c

圈定的定位区。而在

②

区域中，以

b

,

c

为中间分隔线。

②

区域中

a

,

b

分隔线向下，

a

点AP发出的信号强度小于

e

点发出的信号，由此建立了一个以

e

,

b

,

c

圈定的定位区。推导，可以获取到图上的每个三角形的边都可以作为三个AP形成的定位区域的边界。所以，定位模型就非常直观了。

AP指纹，进行精确定位

室内定位中，能想到的几种定位方式：

WIFI定位

WIFI 流量定位

WIFI 名称定位

WIFI mac地址定位

蓝牙定位

上面是我所能想到，我能做到的定位方式。进行综合的考虑，我选择了mac地址定位。

在介绍mac地址定位的优势前先来说说为何不用WIFI流量定位。

WIFI流量定位弊端

WIFI流量定位智能通过连接一个WIFI，而定位的区域范围是WIFI覆盖到的所有区域。

WIFI名称定位 这个跟mac地址定位原理差不多，设备可以通过扫描WIFI的信号的名称，进行定位，精度与mac地址定位一致。然而，当发射出大量WIFI后，用户打开个人设备连接WIFI时就会一脸的懵逼。

看下图：

mac地址定位优势

mac地址定位的优势是，所有的设备，都拥有唯一的mac标识。而WIFI的名字可以为同一个。这样个人用户打开私人设备，搜索WIFI，定位服务的WIFI对私人造成的干扰非常的小。

可行性：



从图中可以看到，第一个WIFI跟第三个WIFI的名称是一样的，但是距离跟mac地址是不同的。

而且，这个定位不需要连接到WIFI上，就可以完成定位服务。

如何完成定位

实际中，只需要上传信号最强的三个定位WIFI的信息（mac地址，信号强度）至服务器。通过余弦定理就可以计算出坐标点，从而达到定位项目。

余弦算式



求解

A

角余弦。

三个圆心构成的三角形为等边三角形

a

-

p

长度可以通过信号衰退算出。然后通过

a

点坐标算出

p

点坐标。