51单片机连接ESP8266串口WiFi模块

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引脚连接

WiFi	51单片机
VCC	3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块）
GND	GND
CH_PD	3.3V
GPIO0	GND
UTXD	TXD
URXD	RXD

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模块重新上电，下载开始，等待下载完成

串口助手测试ESP8266串口WiFi模块

引脚连接

WiFi	51单片机
VCC	3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块）
GND	GND
CH_PD	3.3V
UTXD	TXD
URXD	RXD

注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块并不通信，相当于WiFi模块直连串口助手。

AT常用指令

ESP8266串口WiFi模块分为三种工作模式：Station模式（类似无线终端），AP模式（提供无线接入服务），AP模式兼Station模式。

通过串口助手测试WiFi模块时，

测试

发送指令：

AT

响应：OK

重启模块

发送命令：

AT+RST

响应 ：OK

设置模块

发送指令：

AT+CWMODE = <mode>

说明：需重启后生效(AT+RST)

<mode>：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。

响应：OK

配置AP参数

发送命令：

指令：

AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>

说明：指令只有在AP模式开启后有效

<ssid>：字符串参数，接入点名称
<pwd>：字符串参数，密码最长64字节，ASCII
<chl>：通道号
<ecn>：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK

示例：

AT+CWSAP=”TEST”,”123456123456”,1,3

响应：OK

开启多连接模式

发送命令：

AT+CIPMUX=<mode>

说明：

<mode>

：0-单路连接模式，1-多路连接模式

响应：OK

创建服务器

发送命令：

AT+CIPSERVER=<mode>,<port>

说明：AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

<mode>:0-关闭server模式，1-开启server模式
<port>:端口号，缺省值为333

响应：OK

通过51单片机初始化WiFi模块

通过串口助手测试AT指令可以发现，部分AT指令断电不会保存，因此需要在代码中进行初始化设置。

引脚连接

WiFi	51单片机
VCC	3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块）
GND	GND
CH_PD	3.3V
UTXD	RXD
URXD	TXD

注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块可以进行串口通信。

实现代码

#include<reg52.h>               //51单片机常用的头文件
#define uchar unsigned char     //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int       //宏定义一个无符号的int类型

//发送一字节
void sendByte(uchar b)
{
SBUF = b;
while(!TI);
TI=0;
}

//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
while(*s != '\0') //字符串默认结尾'\0'，以此来判断字符串的结束
{
sendByte(*s);
s++;
}
}

//初始化ESP8266WiFi模块
void initEsp()
{
uint a;
SCON = 0x50;    //8位数据，可变波特率
TMOD = 0x20;    //设置定时器1位16位自动重装模式
TL1 = 0xfd;     //设置定时器初值，波特率为9600
TH1 = 0xfd;
ET1 = 0;        //禁止定时器1中断
TR1 = 1;        //启动定时器1
EA = 1;

for (a=0; a<50000; a++);      //延时几秒，让模块有时间启动
sendString("AT+CWMODE=2\n");  //设置为softAP和station共存模式

//WiFi热点不能通过代码设置，可使用串口助手进行设置，该设置断电不丢失
/*
for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CWSAP='TEST','12345678',1,3\n"); //建立WiFi热点
*/

for (a=0; a<50000; a++);
sendString("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接

for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSERVER=1,333\n");//建立server，端口为333

for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSTO=50\n");     //服务器超时时间设置

RI=0;
ES=1;   //初始化完成，串行口中断打开
}

//主函数
void  main()
{
initEsp();
}

注：代码中波特率应和串口助手的波特率相符，且部分AT命令如重启模块，设置WiFi热点等指令无法使用。

获取WiFi传输的数据

ESP8266WiFi模块作为TCP服务器接受来自客户端的信息前默认会加上

+IPD,n,<string.length>:

这样的字符，处理时应注意。

实现代码

//获取数据，数据格式示例：+IPD,0,14:"time":"11:11"
void getData()
{
uint a;
if(receiveFlag)
{
for(i=0; i<2; i++)
{
Hour[i]=Buffer[17+i];
}
Hour[2]='\0';

for(i=0; i<2; i++)
{
Minute[i]=Buffer[20+i];
}
Minute[2]='\0';

//将获取到的数据发送到串口助手上显示
for (a=0; a<10000; a++);    //需要延时，负责会造成数据错乱导致丢包
sendString(Hour);
for (a=0; a<10000; a++);
sendString(Minute);

receiveFlag=0;
count=0;
for(i=0; i<22; i++)
{
Buffer[i]=0;
}
}
}

//主函数
void main()
{
initEsp();            //初始化WiFi模块
receiveFlag = 0;      //receiveFlag判断执行getData() 的标志
count = 0;            //count缓冲区RXDdata[count]的索引
while(1)
{
getData();
}
}

//利用中断接收信息，且舍弃无效信息
void uart() interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
ES = 0;     //关闭串行中断
RI = 0;     //清除串口接收标志位
temp = SBUF; //从串口缓冲区取得数据

if(count<20)    //满足需接收的信息长度，将数据存入缓冲区
{
Buffer[count]=temp;
count++;
if(Buffer[0]=='+')  //判断是否为无效数据，由于WiFi模块会自动加上"+PID.."开头的字符串
{
receiveFlag = 1;
}
else
{
receiveFlag = 0;
count = 0;
}
}
ES = 1;
}
}