函数的复用

函数的复用可以通过以下几种方式实现：

1. 添加到lib库中

建立一个lib库，用来存放经常使用的模块，使用的时候直接从lib里边copy，生成的函数就是可以复用的。

2. chart默认可复用

嵌套在simulink模型中的chart模块是auto可reusable的，为了确保复用成功，可将Code Generation中Function packing 由默认的auto模式改为Reusable Function。

3. Simulink子系统的复用

通过右键选择Block Parameters（subsystem）中 Treat as atomic unit。然后在Code Generation 选择Function packing为Reusable Function。当然也可以选择函数名。最后一项file name options 如果为非auto模式时会把复用函数封装在一个新的.c 文件中。

4. 也可以自定义模块实现函数复用

这个没用过，感兴趣的可以自己尝试

 Note

复用函数的形参是不能直接使用全局变量的，如果复用不成功的话可以考虑在复用模块与模型之间加一个data convertion或者 unit delay ，或者加一个自定义的atomic模块

模块复用时需要直接copy，模块有改动的话，如果仍然选择强制复用模式的话是无法编译通过的，如果是auto模式的话，会以inline的方式生成代码