HDU-1253 胜利大逃亡(简单三维广搜BFS）

HDU-1253 胜利大逃亡(简单三维广搜BFS）

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.



Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块……),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

Sample Output

11

Author

Ignatius.L

基础搜索题，初学代码写的有点残，还请大神指教。

题意看了很久才明白，就是一个A*B*C的矩阵，要从（0，0，0）出发到（A-1,B-1,C-1)，并且时间限制在T之内，一开是纠结了一下A，B，C谁是长谁是宽谁是高，想了一会发现自己傻逼= =，完全无所谓嘛这种东西，不影响。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
int maze[55][55][55];//构建迷宫图
bool vis[55][55][55];//访问标记
int dir[6][3]= {{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0}};//6个方向
int A,B,C,T;
struct node//结构体，存储点和到该点是时间
{
int x,y,z;
int time;
};
bool judge(int x,int y,int z)//对该点是否在迷宫内且可以进入的判定
{
if(x>=0&&x<A&&y>=0&&y<B&&z>=0&&z<C&&!maze[x][y][z])
return 1;
return 0;
}
int bfs()//核心代码
{
node st,ed;//定义两个结构体变量
queue<node>q;
//一开始对栈和队列理解不深刻，栈和队列声明时中间写的是数据类型，结构体是一种数据类型，可以对结构体整体赋值
while(!q.empty()) q.pop();

st.x=0;
st.y=0;
st.z=0;
st.time=0;//起点
q.push(st);//放进队列
memset(vis,0,sizeof(vis));
vis[0][0][0]=1;

//BFS是广度搜索，每次执行时，把该点可以到达的点放进队列中，然后弹出该点。重复该过程，直到找到终点或者队列空为止
while(!q.empty())
{
st=q.front();
q.pop();
if(st.time>T) return -1;//无法出去的判断
//找到符合要求的点，跳出
if(st.x==A-1&&st.y==B-1&&st.z==C-1&&st.time<=T)
return st.time;
for(int i=0; i<6; i++)//搜索6个方向可以到达的点
{
ed.x=st.x+dir[i][0];
ed.y=st.y+dir[i][1];
ed.z=st.z+dir[i][2];
if(judge(ed.x,ed.y,ed.z)&&!vis[ed.x][ed.y][ed.z])
{
vis[ed.x][ed.y][ed.z]=1;//以访问
ed.time=st.time+1;
//优化，如果点距离终点太远，没有必要放入队列中，跳过
if(abs(ed.x-A+1)+abs(ed.y-B+1)+abs(ed.z-C+1)+ed.time>T)
continue;
q.push(ed);//符合要求放进队列
}
}
}
return -1;//没有出路，返回-1
}
int main()
{
int t;
int i,j,k;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&T);
for(i=0; i<A; i++)
for(j=0; j<B; j++)
for(k=0; k<C; k++)
scanf("%d",&maze[i][j][k]);//输入数据，构图

printf("%d\n",bfs());
}
}

以上。