lsusb

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插入usb鼠标后执行lsusb的输出内容如下:
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Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37

Bus 002 Device 001: ID 0000:0000

内容解读:
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Bus 005
表示第五个usb主控制器(机器上总共有5个usb主控制器 -- 可以通过命令lspci | grep USB查看)

Device 006
表示系统给usb鼠标分配的设备号(devnum)，同时也可以看到该鼠标是插入到了第二个usb主控制器
006 usb_device.devnum
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/devnum

ID 15d9:0a37
表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
15d9 usb_device_descriptor.idVendor
0a37 usb_device_descriptor.idProduct
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb2/2-2/idVendor

Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
表示002号usb主控制器上接入了两个设备:
一个是usb根Hub -- 001
一个是usb鼠标 -- 006