树梅派应用31：Sunny的树莓派小车DIY教程（附视频）

一、组件介绍

大家好，我是Sunny。今天将给大家带来系列教程《树莓派小车系列》，先给大家介绍介绍我这次使用到的一些组件。

1、树莓派



2、小车底盘



3、小车车轮（马达）



4、L298N电机驱动模块



5、超声波测距模块、杜邦线



6、电池盒



7、无线网卡

二、模块接线

首先树莓派要安装好系统和python的一些模块。这个小车最主要部分就是L298N模块的控制，控制住了L298N这个模块就控制住了我们整个小车，这里我弄一张图片，大家可以看到每一个地方是干嘛的。然后就是跟树莓派的对接。

L298N的每个接口负责的功能如下图



下面是树莓派和l298n接线图



把马达接到L298N上面，然后把电池盒的正极接到12v接口，负极接到接地接口（中间那个），然后第三个接口需要一个5v的输入，我就从树莓派的GPIO2取。

in1、in2、in3、in4分别接树莓派GPIO的11、12、13、15这几个口。这张图大家应该能理解到上面in1到in4的接法了，还有电源的接法。

三、马达转动

上面讲了我们如何把树莓派和l298n和马达接线连接起来。既然连起来了，我们就应该来试试如何用树莓派通过python来控制这个马达的转动。

首先我们需要安装python的gpio模块，可以通过pip安装也可以通过下载源代码安装。

代码写到之后我们保存退出，接着执行一下观看马达有没有转动。

四、底盘安装

五、小车跑起来

下面是 xiaoche.py 完整的代码。