基于VS C++平台的OpenCV设置，实现简单的行人检测

       最近对OpenCV产生兴趣，于是尝试着搭建平台环境，主要是VisualStudio 2010与OpenCV的环境设置，这里网上教程很多不仔细讲了。运行了行人检测的这个例子，感觉效果还不错。

OpenCV中提供了HOG的行人检测（pedestrain detection）类，利用OpenCV中默认的SVM参数进行HOG行人检测，默认参数是根据Dalal的方法训练的。

HOG多尺度检测函数说明：

void detectMultiScale(constGpuMat& img, vector<Rect>& found_locations, double hit_threshold= 0,

                                       Sizewin_stride = Size(), Size padding = Size(), double scale0=1.05,intgroup_threshold=2 );

img：待检测的图像，支持CV_8UC1或CV_8UC4类型

found_locations：检测到的目标的包围框数组

hit_threshold：检测到的特征到SVM分类超平面的距离，一般是设为0，在分类器参数中指明。

win_stride：检测窗口每次移动的距离，必须是块移动的整数倍

padding：保持CPU接口兼容性的虚参数，必须是(0,0)。但网上下载的例子里是(32,32)

scale0：滑动窗口每次增加的比例

group_threshold：组阈值，即校正系数，当一个目标被多个窗口检测出来时，该参数此时就起了调节作用， 为0时表示不起调节作用。

以下是网上的例子代码，可以运行，实现形式比较简单，作为入门学习吧：

#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/ml/ml.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{

Mat src = imread("xr.jpg");
HOGDescriptor hog;//HOG特征检测器
hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());//设置SVM分类器为默认参数
vector<Rect> found, found_filtered;//矩形框数组
hog.detectMultiScale(src, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2);//对图像进行多尺度检测，检测窗口移动步长为(8,8)

cout<<"矩形个数："<<found.size()<<endl;
//找出所有没有嵌套的矩形框r,并放入found_filtered中,如果有嵌套的话,则取外面最大的那个矩形框放入found_filtered中
for(int i=0; i < found.size(); i++)
{
Rect r = found[i];
int j=0;
for(; j < found.size(); j++)
if(j != i && (r & found[j]) == r)
break;
if( j == found.size())
found_filtered.push_back(r);
}
cout<<"过滤后矩形的个数："<<found_filtered.size()<<endl;

//画矩形框，因为hog检测出的矩形框比实际人体框要稍微大些,所以这里需要做一些调整
for(int i=0; i<found_filtered.size(); i++)
{
b0a3

Rect r = found_filtered[i];
r.x += cvRound(r.width*0.1);
r.width = cvRound(r.width*0.8);
r.y += cvRound(r.height*0.07);
r.height = cvRound(r.height*0.8);
rectangle(src, r.tl(), r.br(), Scalar(0,255,0), 3);
}

imwrite("ImgProcessed.jpg",src);
namedWindow("src",0);
imshow("src",src);
waitKey();//注意：imshow之后一定要加waitKey，否则无法显示图像

system("pause");
}
工程设置，右键点击工程选择属性：



在VC++ 目录里选择包含目录与库目（注意顶栏：配置（C）处选“活动（Debug）”），分别填入一下路径（这里对应的是我的安装路径）：

VC++目录：包含目录

E:\openCV\opencv\build\include\opencv2

E:\openCV\opencv\build\include\opencv

E:\openCV\opencv\build\include

库目录

E:\openCV\opencv\build\x86\vc10\lib

之后选择“链接器”下的“输入”，填入各个lib：

链接器 -〉 输入：

opencv_calib3d244d.lib

opencv_contrib244d.lib

opencv_core244d.lib

opencv_features2d244d.lib

opencv_flann244d.lib

opencv_gpu244d.lib

opencv_highgui244d.lib

opencv_imgproc244d.lib

opencv_legacy244d.lib

opencv_ml244d.lib

opencv_objdetect244d.lib

opencv_ts244d.lib

opencv_video244d.lib

之后可以运行调试了，行人检测的效果如下：



感觉要学的东西还很多，自己新的一年里需要戒骄戒躁，谢谢支持~！