pcl1.8.0+QT5.7.0+vs2013 win7 x64环境配置以及第一个小程序实现

几经波折终于配置成功，现在总结下网络上的较简洁的方法分享给大家（第一次写博，谢大家支持）

主要参考博客：
http://blog.csdn.net/u012750702/article/details/53046210  http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51314439
感谢作者~

前言

如果你也选择和我一样版本的pcl以及vs，则无需用到cmake（文中会提供下载链接）

同时建议你也和我一样的安装路径，方便很多~

step1  下载文件

1.pcl1.8.0  其中exe和pdb以及属性表都需下载
点击打开链接

2.QT5.7.0 官网下载即可

3.QVTKWidgetPlugin点击打开链接

4.qt-vs-addin-1.2.5点击打开链接


step2  安装QT

QT：D:\Qt\

Qt5VSAddin：D:\Qt5VSAddin\

打开vs会发现工具栏多了QT5，选择QT5->qt options->add，path选择安装路径D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64



将下载好的QVTKWidgetPlugin和QVTKWidgetPlugin.dll拷贝在D:\Qt\Qt5.7.0\5.7\msvc2013_64\plugins\designer下

ps：十分有必要提到的一点是，这是在很久前我就用cmake生成的，vtk7.0版本，拷贝过来是可以用的



step3  vs新建工程







双击pclvisualizer.ui文件，左侧多出QVTKWidget，简直amazing。就可以拖进来用啦


step4  pcl安装及配置

PCL：安装的时候注意选上“Add PCL to the system PATH for all users”，这样安装程序会自动在系统环境变量中添加"PCL_ROOT"项，如图






我的安装路径是D:\PCL 1.8.0\

在安装过程中会弹出openni2的安装路径，可以随意选取，但建议安装在D:\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2，下图在环境变量中自动生成












path中添加

;%PCL_ROOT%\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin

;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools

下载好的PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb，pdb文件拷贝到PCL ROOT下的bin文件夹中，下图是拷贝后的样子









下载好的属性表我为了方便放在D:\PCL 1.8.0\中









依然是刚才的新建的项目

     注意vs2013中Configura
bb76
tion Manager(配置管理器)默认Active solution plantform(活动平台)是Win32,如果安装的是x64的PCL需要将其改成x64，否则编译的时候会出现奇怪的问题。





Solution Explorer(解决方案管理器)中右键项目->Properties(属性)-> Configuration Properties(配置管理器)->C/C++->Preprocessor(预处理器)->Preprocessor Definitions(预处理定义) 中添加如下两项：
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS 

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS









Property Manager(属性管理器)中







右键每个以Debug或Release开头的文件夹，Add Existing Property Sheet，选择下载下来的属性表文件（PCLDebug.props或PCLRelease.props），debug就选debug，release就选release

就这样啦

示例小程序（其实是GitHub的啦）

源代码点击打开链接

当然你可以选择cmake编译，但我的方法是创建一个Qt工程，将下面几个文件替换。注意检查一下cpp和h中头文件的引用






注意是release版






跑出来的结果









问题

1.虽然不影响结果，但提示很多错。我目前还不清楚原因，难道和cmake编译有关？









2.no override found for ‘vtkRenderWindow’错误解决方法

解决方法：在第一次使用vtk的头文件最前添加下面代码。

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);