ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic
2016-12-30 20:36
288 查看
Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS
原作者已经发布最新版本相关资料,书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。
先简单测试一下,书中示例。新书英文原版章节有调整,这里以中文章节排序。
第一章课件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564
右下角数字为对应中文译著(第2版)对应页码。
第1章,ROS Kinetic安装
第2章,ROS系统架构及概念
第3章,可视化和调试工具
第4章,传感器和执行器
第5章,计算机视觉
第六章,点云
第7章,三维建模与仿真
第8章,导航功能包(一)
第9章,导航功能包(二)
第10章,Moveit!
原作者已经发布最新版本相关资料,书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。
先简单测试一下,书中示例。新书英文原版章节有调整,这里以中文章节排序。
第一章课件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564
右下角数字为对应中文译著(第2版)对应页码。
第1章,ROS Kinetic安装
relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roscore ... logging to /home/relaybotbox/.ros/log/02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08/roslaunch-relaybotbox-desktop-21541.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://relaybotbox-desktop:42083/ ros_comm version 1.12.6 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: kinetic * /rosversion: 1.12.6 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [21554] ROS_MASTER_URI=http://relaybotbox-desktop:11311/ setting /run_id to 02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08 process[rosout-1]: started with pid [21567] started core service [/rosout]
第2章,ROS系统架构及概念
relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ rosrun chapter2_tutorials chapter2.cfg example1_b example2_b example3_b example1_a example2_a example3_a example4
第3章,可视化和调试工具
第4章,传感器和执行器
第5章,计算机视觉
第六章,点云
第7章,三维建模与仿真
第8章,导航功能包(一)
第9章,导航功能包(二)
第10章,Moveit!
相关文章推荐
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (贰) 第二章 ROS系统架构及概念
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (拾) 第十章 使用MoveIt!
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲