pixhawk中查看cpu使用情况--top
2016-12-26 19:29
190 查看
以往的版本中想查看当前系统运行的进程的情况,或CPU运行性能,只要nsh中输入top指令就行,
但是不知道从哪个版本开始top已经不能运行了,这时候应该怎么修改呢?
在firmware/src/systemcmds/top/top.c下注释掉这一部分
把新的代码里面的top.c的这一部分删了就可以了。
新版代码中,nsh调试也有这样一个问题:以往进入nsh拔掉sd就可以了,但是现在拔掉sd连上串口工具,一直往外吐确实mavlink数据。
这个还想恢复到以前,拔掉sd卡,串口调试进入nsh,需要修改启动脚本rcs
在rcS里面找到mavlink start -r 800000 替换为如下的代码
# Start USB shell if no microSD present, MAVLink else
if [ $LOG_FILE == /dev/null ]
then
# Try to get an USB console
nshterm /dev/ttyACM0 &
else
mavlink start -r 800000 -d /dev/ttyACM0 -m config -x
fi
但是不知道从哪个版本开始top已经不能运行了,这时候应该怎么修改呢?
在firmware/src/systemcmds/top/top.c下注释掉这一部分
把新的代码里面的top.c的这一部分删了就可以了。
新版代码中,nsh调试也有这样一个问题:以往进入nsh拔掉sd就可以了,但是现在拔掉sd连上串口工具,一直往外吐确实mavlink数据。
这个还想恢复到以前,拔掉sd卡,串口调试进入nsh,需要修改启动脚本rcs
在rcS里面找到mavlink start -r 800000 替换为如下的代码
# Start USB shell if no microSD present, MAVLink else
if [ $LOG_FILE == /dev/null ]
then
# Try to get an USB console
nshterm /dev/ttyACM0 &
else
mavlink start -r 800000 -d /dev/ttyACM0 -m config -x
fi
相关文章推荐
- top、ps命令查看当前cpu、mem使用情况
- top查看多核cpu的使用情况
- Linux下提供top、ps命令查看当前cpu、mem使用情况
- Linux 用top命令查看CPU和内存使用情况
- TOP命令查看Linux系统CPU和内存使用情况
- linux 查看cpu使用情况 (top)命令
- 查看基于Android 系统单个进程内存、CPU使用情况的几种方法
- Linux查看CPU和内存使用情况
- Linux查看CPU和内存使用情况
- Linux查看CPU和内存使用情况
- Silverlight查看CPU使用情况
- Linux查看CPU和内存使用情况
- Linux查看CPU和内存使用情况
- cisco交换机如何查看CPU和内存使用情况,以及如何查看接口数据量
- linux top命令查看内存及多核CPU的使用讲述
- Linux查看CPU和内存使用情况
- 查看基于Android 系统单个进程内存、CPU使用情况的几种方法
- 查看基于Android 系统单个进程内存、CPU使用情况的几种方法
- 用python计算top命令中某个进程的CPU,Memory使用情况
- Linux查看CPU和内存使用情况