基于HAL库 Stm32虚拟IIC总线

/**
******************************************************************************
* @file    hal_iic.c
* @author  kyj
* @version V1.0
* @date
* @brief   IO模拟IIC
******************************************************************************
* @attention
*
******************************************************************************
*/

#include "hal_iic.h"
#include "delay.h"

/***************************************************************
@Function			void IIC_Init(void)
@Description		IIC初始化
@Input				void
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();									//使能GPIOH时钟

/* PH4,5初始化设置 */
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;						//推挽输出
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;								//上拉
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;							//快速
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Initure);

IIC_SDA(HIGH);
IIC_SCL(HIGH);
}

/***************************************************************
@Function			void IIC_Start(void)
@Description		产生IIC起始信号
SCL : HIGH
SDA : HIGH -> LOW
@Input				void
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();														//sda线输出
IIC_SDA(HIGH);
IIC_SCL(HIGH);
delay_us(4);
IIC_SDA(LOW);		//START : when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL(LOW);													//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}

/***************************************************************
@Function			void IIC_Stop(void)
@Description		产生IIC停止信号
SCL : HIGH
SDA : LOW -> HIGH
@Input				void
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();														//sda线输出
IIC_SDA(LOW);
IIC_SCL(HIGH);
delay_us(4);
IIC_SDA(HIGH);		//STOP : when CLK is high,DATA change form low to high
delay_us(4);
}

/***************************************************************
@Function			u8 IIC_Wait_Ack(void)
@Description		等待ACK信号到来
@Input				void
@Return			1 : 接收应答失败
0 : 接收应答成功
***************************************************************/
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime = 0;

SDA_IN();														//SDA设置为输入
IIC_SDA(HIGH);delay_us(1);
IIC_SCL(HIGH);delay_us(1);
while (READ_SDA) {
ucErrTime++;
if (ucErrTime > 250) {
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL(LOW);													//时钟输出0
return 0;
}

/***************************************************************
@Function			void IIC_Ack(void)
@Description		产生ACK应答
@Input				void
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_Ack(void)
{
SDA_OUT();														//sda线输出
IIC_SCL(LOW);
IIC_SDA(LOW);
delay_us(2);
IIC_SCL(HIGH);
delay_us(2);
IIC_SCL(LOW);
}

/***************************************************************
@Function			void IIC_NAck(void)
@Description		不产生ACK应答
@Input				void
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_NAck(void)
{
SDA_OUT();														//sda线输出
IIC_SCL(LOW);
IIC_SDA(HIGH);
delay_us(2);
IIC_SCL(HIGH);
delay_us(2);
IIC_SCL(LOW);
}

/***************************************************************
@Function			void IIC_Send_Byte(u8 txd)
@Description		IIC发送一个字节
@Input				txd : 发送数据
@Return			void
***************************************************************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;

SDA_OUT();														//sda线输出
IIC_SCL(LOW);													//拉低时钟开始数据传输
for (t = 0; t < 8; t++)
{
IIC_SDA((txd & 0x80) >> 7);
txd <<= 1;
delay_us(2);
IIC_SCL(HIGH);
delay_us(2);
IIC_SCL(LOW);
delay_us(2);
}
}

/***************************************************************
@Function			u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
@Description		读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
@Input				ack
@Return			所读数据
***************************************************************/
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i, receive = 0;

SDA_IN();														//SDA设置为输入
for (i = 0; i < 8; i++)
{
IIC_SCL(LOW);
delay_us(2);
IIC_SCL(HIGH);
receive <<= 1;
if (READ_SDA) receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();													//发送nACK
else
IIC_Ack();													//发送ACK

return receive;
}

/******************************** END OF FLEE **********************************/
#ifndef __HAL_IIC_H
#define   __HAL_IIC_H

#include "sys.h"

/* 高低电平 */
#define HIGH	1
#define LOW		0

/* IO方向设置 */
#define SDA_IN()  {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=0<<5*2;}		//PH5输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOH->MODER&=~(3<<(5*2));GPIOH->MODER|=1<<5*2;} 	//PH5输出模式
/* IO操作 */
#define IIC_SCL(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //SCL
#define IIC_SDA(n)  (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SDA
#define READ_SDA    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_5)					//输入SDA

/* IIC所有操作函数 */
void IIC_Init(void);										//IIC初始化
void IIC_Start(void);										//产生IIC起始信号
void IIC_Stop(void);										//产生IIC停止信号
u8   IIC_Wait_Ack(void);									//等待ACK信号到来
void IIC_Ack(void);											//产生ACK应答
void IIC_NAck(void);										//不产生ACK应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd);									//IIC发送一个字节
u8   IIC_Read_Byte(unsigned char ack);						//IIC读取一个字节

#endif