使用OpenCV中的moments类计算物体质心位置

首先，使用findContour（）函数找出图像中包含的轮廓信息，然后对所有轮廓进行遍历，并计算每一个轮廓的力矩(Moment),就可以得出物体的质心位置：

 


具体方法如下：

itc=contours.begin();

while(itc!=contours.end()){

//计算所有的力矩

Cv::Moments mom=cv::moments(cv::Mat(*itc++);

//绘制质心

Cv::circle(result,cv::Point(mom.m10/mom.m00,mom.mom01/mom.mom00),2,cv::Scalar(0),2);