判断两个矩形是否相交（C++)

最近在研究opencv识别红绿灯的任务，用的是机器学习+图像处理的方法，但有个麻烦的问题就是误识别率很高，为了把这些误识别出的物体给过滤点，我想到了通过颜色占比的方法来过滤，结果是可以过滤点一部分，但不能完全过滤。没办法，接下来有打算用红绿灯框匹配灯的办法来过滤，这就涉及到框矩形和灯矩形的匹配问题，又延伸到了平面坐标系下两个矩形的交叉问题，想了想，总结算法如下。