STM32串口通信

1.常用的串口相关寄存器：

（1）USART_SR状态寄存器，对应的库函数

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

（2）USART_DR数据寄存器，对应的库函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);

（3）USART_BRR波特率寄存器， 对应的库函数

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

注：波特率计算方法（来自官方参考手册）：



2.串口配置的一版步骤：

（1）串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();

GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();

（2）引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig();

（3）GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF

（4）串口参数初始化：USART_Init();

（5）开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）

NVIC_Init();USART_ITConfig();

（6）使能串口:USART_Cmd();

（7）编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

（8）串口数据收发：void USART_SendData();//发送数据到串口到DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

（9）串口传输状态获取：FlagStatus USART_GetFlagStatus();

官方参考手册：



串口初始化函数：

void Text_USART1_Int(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//串口时钟使能；
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIOA时钟使能；

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA复用功能；
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate=11520;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//串口1使能；
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);/
4000
/串口1中断使能；

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 Rev;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
Rev=USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,Rev);
}
}