Matlab与VC混合MEX编程之关于mexFunction篇
2016-11-22 14:25
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2. http://www.cnblogs.com/rong86/p/3703704.html
与C中的main函数一样,MEX程序中的开始函数为mexFunction.默认变量参数是:
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
其中
nlhs指的是在调用函数时返回值的个数;
plhs[]是每个返回值(在MATLAB中都是矩阵)的指针;
nrhs指的是调用函数时的参数个数;
prhs[]是每个参数的指针。
在函数内部调用时,常用函数用法如下:
mxIsNumeric(prhs[0]); // 判断变量是否是数字
mxIsDouble(prhs[0]); // 判断变量是否为双精度
mxIsEmpty(prhs[0]); // 判断变量是否为空值
mxIsComplex(prhs[0]); // 判断变量是否为复数
mexPrintf("%d", y); // 命令行中打印数据
x = mxGetN(prhs[0]); // 获取各输入参数的长度
y = mxGetM(prhs[1]); // 获取输入参数的列数
points = mxGetScalar(prhs[1]); // 将返回变量的实部,为双精度形数据
plhs[0]= mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); // 创建1×1双精度返回变量
x = mxGetData(prhs[0]); // 获取变量的指针,功能相当于mxGetPr()
y = mxGetPr(plhs[0]); // 获取变量的指针,数据为实数
对mexFunction的参数是进行指针操作的,不能用单纯的return返回值。MEX程序传送回来的整数数据要变为双精度型数据,才能为其它函数所处理。
例如:使用[a,b]=test(c,d,e)
调用mex函数test时,传给test的这三个参数分别是prhs[0]=c ,prhs[1]=d ,prhs[2]=e
prhs[i]和plhs[i]都是指向类型mxArray类型数据的指针。 这个类型是在mex.h中定义的,事实上,在Matlab里大多数数据都是以这种类型存在。当然还有其他的数据类型,可以参考Apiguide.pdf里的介绍。
把hello.c改写一下,使它能根据输入参数的变化给出不同的屏幕输出:
将这个程序编译通过后,执行hello(1),屏幕上会打出:
hello,world!
而hello(0)将会得到:
大家好!
现在,程序hello已经可以根据输入参数来给出相应的屏幕输出。在这个程序里,除了用到了屏幕输出函数mexPrintf(用法跟c里的printf函数几乎完全一样)外,还用到了一个函数:mxGetScalar,调用方式如下:
i=mxGetScalar(prhs[0]);
"Scalar"就是标量的意思。在Matlab里数据都是以数组的形式存在的,mxGetScalar的作用就是把通过prhs[0]传递进来的mxArray类型的指针指向的数据(标量)赋给C程序里的变量。这个变量本来应该是double类型的,通过强制类型转换赋给了整形变量i。既然有标量,显然还应该有矢量,否则矩阵就没法传了。看下面的程序:
这样,就通过mxGetPr函数从指向mxArray类型数据的prhs[0]获得了指向double类型的指针。
但是,还有个问题,如果输入的不是单个的数据,而是向量或矩阵,那该怎么处理呢 ?通过mxGetPr只能得到指向这个矩阵的指针,如果我们不知道这个矩阵的确切大小,就
没法对它进行计算。
为了解决这个问题,Matlab提供了两个函数mxGetM和mxGetN来获得传进来参数的行数 和列数。下面例程的功能很简单,就是获得输入的矩阵,把它在屏幕上显示出来:
编译完成之后,用下面的命令测试一下:
需要注意的是,在Matlab里,矩阵第一行是从1开始的,而在C语言中,第一行的序数为0,Matlab里的矩阵元素b(i,j)在传递到C中的一维数组大data后对应于data[j*M+i]。
输入数据是在函数调用之前已经在Matlab里申请了内存的,由于mex函数与Matlab共用同一个地址空间,因而在prhs[]里传递指针就可以达到参数传递的目的。但是输出参数却需要在mex函数内申请到内存空间,才能将指针放在plhs[]中传递出去。由于返回指针类型必须是mxArray,所以Matlab专门提供了一个函数mxCreateDoubleMatrix来实现内存的申请,函数原型如下:
m:待申请矩阵的行数
n:待申请矩阵的列数
为矩阵申请内存后,得到的是mxArray类型的指针,就可以放在plhs[]里传递回去了。但是对这个新矩阵的处理,却要在函数内完成,这时就需要用到前面介绍的mxGetPr。使用mxGetPr获得指向这个矩阵中数据区的指针(double类型)后,就可以对这个矩阵进行各种操作和运算了。下面的程序是在上面的show.c的基础上稍作改变得到的,功能是将输入矩阵进行上下翻转
当然,Matlab里使用到的并不是只有double类型这一种矩阵,还有字符串类型、稀疏矩阵、结构类型矩阵等等,并提供了相应的处理函数。本文用到编制mex程序中最经常遇到的一些函数,其余的详细情况清参考Apiref.pdf。
通过前面两部分的介绍,大家对参数的输入和输出方法应该有了基本的了解。具备了这些知识,就能够满足一般的编程需要了。但这些程序还有些小的缺陷,以前面介绍的re由于前面的例程中没有对输入、输出参数的数目及类型进行检查,导致程序的容错性很差,以下程序则容错性较好
在上面的异常处理中,使用了两个新的函数:mexErrMsgTxt和mxIsDouble。MexErrMsgTxt在给出出错提示的同时退出当前程序的运行。MxIsDouble则用于判断mxArray中的数据是否double类型。当然Matlab还提供了许多用于判断其他数据类型的函数,这里不加详述。
需要说明的是,Matlab提供的API中,函数前缀有mex-和mx-两种。带mx-前缀的大多是对mxArray数据进行操作的函数,如mxIsDouble,mxCreateDoubleMatrix等等。而带mex前缀的则大多是与Matlab环境进行交互的函数,如mexPrintf,mxErrMsgTxt等等。了解了这一点,对在Apiref.pdf中查找所需的函数很有帮助。
至此为止,使用C编写mex函数的基本过程已经介绍完了。
在函数内部调用时,常用函数用法如下:
对mexFunction的参数是进行指针操作的,不能用单纯的return返回值。MEX程序传送回来的整数数据要变为双精度型数据,才能为其它函数所处理。
注意:mxarray stores data in one dimension , even its a matrix
if your c program is preparing a matrix for matlab, it need to be reshaped into one D
if your c program is getting data out of matlab, you need to convert yourself to become a meaningful data
matlab的数组在C中都按照一维存储的,但是这并不影响mxGetM,mxGetN,mxGetDimensions得到数据在matlab中的维度,如果matlab中输入的数据是4行5列的数据,mxGetM得到的就是4,mxGetN得到的就是5
但是在运算时必须按照1维的来运算,例如还是假设你输入的是4行5列的矩阵,你这里得到
int mBB = mxGetM(prhs[0]); // 行数mBB为4
int nBB = mxGetN(prhs[0]); // 列数nBB为5
double *bb = mxGetPr(prhs[0]); // 得到矩阵中数据的指针
这个时候如果你想调用原矩阵中3行2列的元素,即matlab中的bb(3,2),也即bb(4*(2-1)+3)也就是bb(7);那么在C中应该对应的是bb[mBB*(2-1)+(3-1)]也就是b[7-1],也就是bb[6](从这可以看出,是按照列数的)
2. http://www.cnblogs.com/rong86/p/3703704.html
与C中的main函数一样,MEX程序中的开始函数为mexFunction.默认变量参数是:
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
其中
nlhs指的是在调用函数时返回值的个数;
plhs[]是每个返回值(在MATLAB中都是矩阵)的指针;
nrhs指的是调用函数时的参数个数;
prhs[]是每个参数的指针。
在函数内部调用时,常用函数用法如下:
mxIsNumeric(prhs[0]); // 判断变量是否是数字
mxIsDouble(prhs[0]); // 判断变量是否为双精度
mxIsEmpty(prhs[0]); // 判断变量是否为空值
mxIsComplex(prhs[0]); // 判断变量是否为复数
mexPrintf("%d", y); // 命令行中打印数据
x = mxGetN(prhs[0]); // 获取各输入参数的长度
y = mxGetM(prhs[1]); // 获取输入参数的列数
points = mxGetScalar(prhs[1]); // 将返回变量的实部,为双精度形数据
plhs[0]= mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); // 创建1×1双精度返回变量
x = mxGetData(prhs[0]); // 获取变量的指针,功能相当于mxGetPr()
y = mxGetPr(plhs[0]); // 获取变量的指针,数据为实数
对mexFunction的参数是进行指针操作的,不能用单纯的return返回值。MEX程序传送回来的整数数据要变为双精度型数据,才能为其它函数所处理。
例如:使用[a,b]=test(c,d,e)
调用mex函数test时,传给test的这三个参数分别是prhs[0]=c ,prhs[1]=d ,prhs[2]=e
prhs[i]和plhs[i]都是指向类型mxArray类型数据的指针。 这个类型是在mex.h中定义的,事实上,在Matlab里大多数数据都是以这种类型存在。当然还有其他的数据类型,可以参考Apiguide.pdf里的介绍。
把hello.c改写一下,使它能根据输入参数的变化给出不同的屏幕输出:
//hello.c 2.0 #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { int i; i=mxGetScalar(prhs[0]); if(i==1) mexPrintf("hello,world!\n"); else mexPrintf("大家好!\n"); }
将这个程序编译通过后,执行hello(1),屏幕上会打出:
hello,world!
而hello(0)将会得到:
大家好!
现在,程序hello已经可以根据输入参数来给出相应的屏幕输出。在这个程序里,除了用到了屏幕输出函数mexPrintf(用法跟c里的printf函数几乎完全一样)外,还用到了一个函数:mxGetScalar,调用方式如下:
i=mxGetScalar(prhs[0]);
"Scalar"就是标量的意思。在Matlab里数据都是以数组的形式存在的,mxGetScalar的作用就是把通过prhs[0]传递进来的mxArray类型的指针指向的数据(标量)赋给C程序里的变量。这个变量本来应该是double类型的,通过强制类型转换赋给了整形变量i。既然有标量,显然还应该有矢量,否则矩阵就没法传了。看下面的程序:
//hello.c 2.1 #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { int *i; i=mxGetPr(prhs[0]); if(i[0]==1) mexPrintf("hello,world!\n"); else mexPrintf("大家好!\n"); }
这样,就通过mxGetPr函数从指向mxArray类型数据的prhs[0]获得了指向double类型的指针。
但是,还有个问题,如果输入的不是单个的数据,而是向量或矩阵,那该怎么处理呢 ?通过mxGetPr只能得到指向这个矩阵的指针,如果我们不知道这个矩阵的确切大小,就
没法对它进行计算。
为了解决这个问题,Matlab提供了两个函数mxGetM和mxGetN来获得传进来参数的行数 和列数。下面例程的功能很简单,就是获得输入的矩阵,把它在屏幕上显示出来:
//show.c 1.0 #include "mex.h" #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { double *data; int M,N; int i,j; data=mxGetPr(prhs[0]); //获得指向矩阵的指针 M=mxGetM(prhs[0]); //获得矩阵的行数 N=mxGetN(prhs[0]); //获得矩阵的列数 for(i=0;i<M;i++) { for(j=0;j<N;j++) mexPrintf("%4.3f ",data[j*M+i]); mexPrintf("\n"); } }
编译完成之后,用下面的命令测试一下:
a=1:10; b=[a;a+1]; show(a) show(b)
需要注意的是,在Matlab里,矩阵第一行是从1开始的,而在C语言中,第一行的序数为0,Matlab里的矩阵元素b(i,j)在传递到C中的一维数组大data后对应于data[j*M+i]。
输入数据是在函数调用之前已经在Matlab里申请了内存的,由于mex函数与Matlab共用同一个地址空间,因而在prhs[]里传递指针就可以达到参数传递的目的。但是输出参数却需要在mex函数内申请到内存空间,才能将指针放在plhs[]中传递出去。由于返回指针类型必须是mxArray,所以Matlab专门提供了一个函数mxCreateDoubleMatrix来实现内存的申请,函数原型如下:
mxArray *mxCreateDoubleMatrix(int m, int n, mxComplexity ComplexFlag)
m:待申请矩阵的行数
n:待申请矩阵的列数
为矩阵申请内存后,得到的是mxArray类型的指针,就可以放在plhs[]里传递回去了。但是对这个新矩阵的处理,却要在函数内完成,这时就需要用到前面介绍的mxGetPr。使用mxGetPr获得指向这个矩阵中数据区的指针(double类型)后,就可以对这个矩阵进行各种操作和运算了。下面的程序是在上面的show.c的基础上稍作改变得到的,功能是将输入矩阵进行上下翻转
//reverse.c 1.0 #include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { double *inData; double *outData; int M,N; int i,j; inData=mxGetPr(prhs[0]); M=mxGetM(prhs[0]); N=mxGetN(prhs[0]); plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL); outData=mxGetPr(plhs[0]); for(i=0;i<M;i++) for(j=0;j<N;j++) outData[j*M+i]=inData[(N-1-j)*M+i]; }
当然,Matlab里使用到的并不是只有double类型这一种矩阵,还有字符串类型、稀疏矩阵、结构类型矩阵等等,并提供了相应的处理函数。本文用到编制mex程序中最经常遇到的一些函数,其余的详细情况清参考Apiref.pdf。
通过前面两部分的介绍,大家对参数的输入和输出方法应该有了基本的了解。具备了这些知识,就能够满足一般的编程需要了。但这些程序还有些小的缺陷,以前面介绍的re由于前面的例程中没有对输入、输出参数的数目及类型进行检查,导致程序的容错性很差,以下程序则容错性较好
#include "mex.h" void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) { double *inData; double *outData; int M,N; //异常处理 //异常处理 if(nrhs!=1) mexErrMsgTxt("USAGE: b=reverse(a)\n"); if(!mxIsDouble(prhs[0])) mexErrMsgTxt("the Input Matrix must be double!\n"); inData=mxGetPr(prhs[0]); M=mxGetM(prhs[0]); N=mxGetN(prhs[0]); plhs[0]=mxCreateDoubleMatrix(M,N,mxREAL); outData=mxGetPr(plhs[0]); for(i=0;i<M;i++) for(j=0;j<N;j++) outData[j*M+i]=inData[(N-1-j)*M+i]; //总之,在C中,二维数组也是按照一维处理的 }
在上面的异常处理中,使用了两个新的函数:mexErrMsgTxt和mxIsDouble。MexErrMsgTxt在给出出错提示的同时退出当前程序的运行。MxIsDouble则用于判断mxArray中的数据是否double类型。当然Matlab还提供了许多用于判断其他数据类型的函数,这里不加详述。
需要说明的是,Matlab提供的API中,函数前缀有mex-和mx-两种。带mx-前缀的大多是对mxArray数据进行操作的函数,如mxIsDouble,mxCreateDoubleMatrix等等。而带mex前缀的则大多是与Matlab环境进行交互的函数,如mexPrintf,mxErrMsgTxt等等。了解了这一点,对在Apiref.pdf中查找所需的函数很有帮助。
至此为止,使用C编写mex函数的基本过程已经介绍完了。
在函数内部调用时,常用函数用法如下:
mxIsNumeric(prhs[0]); // 判断变量是否是数字 mxIsDouble(prhs[0]); // 判断变量是否为双精度 mxIsEmpty(prhs[0]); // 判断变量是否为空值 mxIsComplex(prhs[0]); // 判断变量是否为复数 mexPrintf("%d", y); // 命令行中打印数据 x = mxGetN(prhs[0]); // 获取输入参数的行数 y = mxGetM(prhs[1]); // 获取输入参数的列数 points = mxGetScalar(prhs[1]); // 将返回变量的实部,为双精度形数据 plhs[0]= mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL); // 创建1×1双精度返回变量 x = mxGetData(prhs[0]); // 获取变量的指针,功能相当于mxGetPr() y = mxGetPr(plhs[0]); // 获取变量的指针,数据为实数
对mexFunction的参数是进行指针操作的,不能用单纯的return返回值。MEX程序传送回来的整数数据要变为双精度型数据,才能为其它函数所处理。
注意:mxarray stores data in one dimension , even its a matrix
if your c program is preparing a matrix for matlab, it need to be reshaped into one D
if your c program is getting data out of matlab, you need to convert yourself to become a meaningful data
matlab的数组在C中都按照一维存储的,但是这并不影响mxGetM,mxGetN,mxGetDimensions得到数据在matlab中的维度,如果matlab中输入的数据是4行5列的数据,mxGetM得到的就是4,mxGetN得到的就是5
但是在运算时必须按照1维的来运算,例如还是假设你输入的是4行5列的矩阵,你这里得到
int mBB = mxGetM(prhs[0]); // 行数mBB为4
int nBB = mxGetN(prhs[0]); // 列数nBB为5
double *bb = mxGetPr(prhs[0]); // 得到矩阵中数据的指针
这个时候如果你想调用原矩阵中3行2列的元素,即matlab中的bb(3,2),也即bb(4*(2-1)+3)也就是bb(7);那么在C中应该对应的是bb[mBB*(2-1)+(3-1)]也就是b[7-1],也就是bb[6](从这可以看出,是按照列数的)
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