UBOOT

BootLoader

什么是BootLoader？简单的说，BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。
软件层次：
一个嵌入式系统从软件角度来看可分为三个层次：
1.引导加载程序包括固化在固件（firmware）中的boot程序，和BootLoader的两大部分。
2.Linux内核：特定于嵌入式平台的定制内核。
3.文件系统：包括了系统命令和应用程序。

BootLoader安装：上电或者复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址开始执行。比如，S3C2410在复位后从地址处0x00000000起开始执行。而嵌入式系统则将固态存储设备（比如：Flash）安排在这个地址上，而bootloader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能包装在系统上电后，CPU首先执行bootloader程序。

BootLoader移植：
每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader。
除了依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如板卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。这也就是说，对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，但如果它们的硬件资源或配置不一致的话，想要在一块开发板上运行的Bootloader程序也能在另一块板子上运行，还是需要作修改。

Bootloader流程：Bootloader的启动流程可分为单阶段和多阶段两种，通常多阶段的Bootloader具有更复杂的功能，更好的移植性。从固态存储设备上启动的Bootloader大多采用两阶段，即启动过程可以分为stage1和stage2：stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2。 

Bootloader的stage1通常包括以下步骤：
（1）硬件设备初始化
（2）为加载Bootloader的stage2准备RAM空间
（3）拷贝Bootloader的stage2到RAM空间中
（4）设置好堆栈（原因：）
（5）跳到stage2的C入口点

Bootloader的stage2通常包括以下步骤：
（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备
（2）将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中
（3）调用内核

交叉工具链

UBOOT

进入到UBOOT目录，可以得到如下的目录结构：
board
common
cpu
disk
doc
drivers
dtt
examples
fs
include
lib_arm
lib_generic
lib_i386
lib_m68k
lib_microblaze
lib_mips
lib_nios
lib_nios2
lib_ppc
net
post
rtc
tools

Board：和开发板有关的文件，每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中，比如：board/samsung/smdk6410，子目录中存放与开发板相关的文件。

Common：实现Uboot支持的命令。

Cpu：与特定CPU架构相关的代码，每一款Uboot下支持的CPU在该目录下对应一个子目录，比如有子目录arm920t等。

Disk：对磁盘的支持。

Doc：文档目录，Uboot有非常完善的文档，推荐大家参考阅读。

Drivers：Uboot支持设备驱动程序都放在该目录下，比如各种网卡、支持CFI的flash、串口和USB等。

Fs：文件系统支持。

Include：Uboot使用的头文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如smdk6410.h。该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件。

Net：与网络协议栈相关的代码，例如：TFTP协议、RARP协议的实现。

Tools：Uboot的工具，如：mkimage，crc等等。

Uboot编译：

 

Uboot命令：尽管Uboot提供了丰富的命令集，但不同单板所支持的命令并不一定一样，help命令可用于查看当前单板所支持的命令。

命令：
printenv 查看环境变量
setenv 添加、删除、修改环境变量     setenv 环境变量名字 值//添加和修改         setenv 环境变量名字//删除环境变量
saveenv 保存环境变量，将当前定义的所有变量及其值存入flash中
tftp 通过网络下载文件 注意：使用tftp需要先配置好网络
md 显示内存区中的内容
mm修改内存，地址自动递增
nand info nand大小等信息
nand erase 擦除nand flash，在写入操作时，Nand Flash芯片的每一位只能从1变成0，而不能从0变成1，所以在其写入之前一定要将其相应块擦除，擦除即是将相应块的位全部变为1。用法：nand erase start length，擦除从start开始，长度为length
向nand flash 写入数据命令：nand write     用法：nand write [内存地址] [flash地址] length
从nand flash读出数据命令：nand read      用法：nand read [内存地址] [flash地址] length
执行程序命令：go，执行内存中的二进制代码，一个简单的跳转到指定地址，go addr [arg...]，需要指明可执行程序的位置。
bootm 执行内存中的二进制代码，bootm [addr[arg...]]，bootm不需要指明可执行程序的位置，要求二进制代码有固定格式的文件头。
bdinfo-显示开发板信息

自动启动：【6410】 setenv bootcmd tftp c0008000 ulmage \; bootm c0008000