ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA）
2016-11-08 22:25
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Dynamic Window Approach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料
参考资料：
[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
[2]. Autonomous Robot Navigation
[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics
[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering
System of robot wheel actuators.
原文链接：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5800270.html
参考资料：
[1]. 机器人局部避障的动态窗口法(dynamic window approach)
[2]. Autonomous Robot Navigation
[3]. Circular Motion in 2D for graphics and robotics
[4]. A Tutorial and Elementary Trajectory Model for the Differential Steering
System of robot wheel actuators.
原文链接：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5800270.html
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