u-boot-2016.09移植(3)-u-boot-spl.bin

从本节开始，就正式进入移植过程，首先进行u-boot-spl.bin的移植。

一、因为第一步要移植u-boot-spl.bin，所以我们需要先在头文件里添加宏CONFIG_SPL

u-boot-2016.09$ vim include/configs/tq210.h

#define CONFIG_SPL

二、时钟初始化

由上节分析，由于我们没有定义宏CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，所以进入board/samsung/tq210/lowlevel_init.S进行硬件初始化。

首先添加S5PV210的时钟相关寄存器：

u-boot-2016.09$ vim arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/clock.h

并在tq210.c中加入clock头文件并实现clock_init（这里也如lowlevel_init.S使用CONFIG_SPL_BUILD 来控制编译顺序）：





在clock_init的实现函数中，使用了struct s5pv210_clock const clock = (struct s5pv210_clock )samsung_get_base_clock()，其中samsung_get_base_clock，在arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/cpu.h中实现：



将其修改为



三、DDR初始化

u-boot-2016.09$ vim board/samsung/tq210/lowlevel_init.S

添加DMC信息，参考《嵌入式Linux学习笔记（基于s5pv210、tq210）》，这里就不详细贴出来了。

在tq210.c中添加dmc的头文件并实现ddr_init。

#include <asm/arch/dmc.h>

在arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/cpu.h中添加宏

#define S5PV210_DMC0_BASE       0xF0000000
#define S5PV210_DMC1_BASE       0xF1400000

SAMSUNG_BASE(dmc0, DMC0_BASE)
SAMSUNG_BASE(dmc1, DMC1_BASE)

S5PV210_DMC0_BASE与S5PV210_DMC1_BASE在第一节我们已经定义了，如果没有定义，这里自己定义

接着执行到_main函数,



由于u-boot-spl.bin文件比较小，使用SRAM提供栈内存就好，所以可以将栈指针屏蔽掉，修改为：



五、拷贝BL2到SDRAM

在tq210.c中实现拷贝函数，拷贝完成后，直接跳转到DDR的起始地址执行 BL2。



CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 在 u-boot-2014.04/include/configs/smdkv210.h 中定义，我们将其修改为我们实际 DDR 的起始地址0x20000000，CopySDMMCtoMem实现从SD的34扇区复制BL2到到DDR的起始地址0x20000000。

注：
因为BL1最大只能到16K，而每个扇区的大小为512B，16K正好是32个扇区，所以为了安全起见，我们将BL2的起始扇区设置为34。这个值并不固定，只要比u-boot-spl.bin的大小大就可以了。

四、编译

u-boot-2016.09$ make tq210_defconfig
u-boot-2016.09$ make spl/u-boot-spl.bin

修改configs/tq210_defconfig，添加CONFIG_SPL=y

再次编译，发现出现mkexynosspl：Command not find。分析scripts/Makefile.spl



如果定义了CONFIG_SUMSANG，就会添加目标(obj)/$(BOARD)-spl.bin，展开即为spl/tq210-spl.bin，这里需要一个添加头文件的工具。

我这里的工具是使用的国嵌的mkv210，将其复制到tool下，将名字改为mktq210spl，修改

scripts/Makefile.spl



再次编译，发现已经产生了我们需要的spl/tq210-spl.bin。

五、烧录与测试

单独的.bin文件启动看不到现象，这里我在board/samsung/tq210/lowlevel_init.S中添加了蜂鸣器鸣叫的片段。

.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
mov r9, lr

#ifdef CONFIG_SPL_BUILD

bl clock_init      /* 时钟初始化 */

bl beep_asm_init
bl delay
bl beep_asm_off

bl ddr_init        /* DDR初始化 */

bl uart_asm_init
#endif

mov pc, r9

/*
* beep_asm_init: 初始化蜂鸣器，并让其发声
*/
beep_asm_init:
ldr r0, = 0xE02000A0
ldr r1, = 0x00000010
str r1, [r0]

ldr r0, = 0xE02000A4
ldr r1, = 0x2
str r1, [r0]

mov pc, lr

/*
* delay: 延时
*/
delay:
mov r0, #0x2000000

delay_loop:
sub r0, r0, #1
cmp r0, #0
bne delay_loop

mov pc, lr

/*
* beep_asm_off: 关闭蜂鸣器
*/
beep_asm_off:
ldr r0, = 0xE02000A4
ldr r1, = 0x0
str r1, [r0]

mov pc, lr

为了偷懒，我直接使用了网上搜索的TQ210的裸机LED程序，编译得到led.bin。

烧录测试：

使用DD_for_win7.exe将tq210-spl.bin与led.bin分别烧入1和34扇区





然后将SD卡插入开发板，打开电源，发现蜂鸣器鸣叫一声，并且LED不停闪烁，表示我们tq210-spl.bin移植成功。

注：
DD_for_win7.exe有添加头字节选项，如果我们使用tq210-spl.bin就不需要选择这个选项，如果使用u-boot-spl.bin就必须将这个选项勾上。