Toolbar NavigationIcon正确的使用姿势

最近一直子在忙着开发公司的一款管理软件，用到了当下比较好用的NavigationView搭配DrawerLayout与Toolbar实现了比较好效果的抽屉式效果，也比较的实用简便，但是在实用的过程中还是遇到了一点问题就是，左侧的NavigationIcon各种在xml中设置，各种在代码中设置都不能成功还是默认的图标，这肯定不行呀，因此就折腾着看了很久才明白了Toolbar NavigationIcon正确的使用姿势，下面贴一个小列子供大家参考使用：

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
drawer = (DrawerLayout)findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawer.setDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();
toolbar.setNavigationIcon(R.mipmap.nav_bar_menu);