OpenCV Tutorial: 卷積邊界處理(copyMakeBorder)

卷積邊界處理(copyMakeBorder)

進行卷積處理影像時，在影像的邊界，核心沒有足夠元素納入計算，OpenCV裡用copyMakeBorder()函式將原圖稍微放大，再開始進行卷積，OpenCV在空間濾波的相關函式內部已包含copyMakeBorder()了，所以實際上使用空間濾波時，不需要呼叫copyMakeBorder()。

在OpenCV裡進行卷積時，處理邊界問題通常分以下3個步驟：

先將原始影像的資料，複製到一個稍大的影像裡。

將邊界進行外推，有幾種BORDER型態決定外推值，以下列出較常見的幾個：

BORDER_CONSTANT：外推的值為常數，常在仿射變換、透視變換中使用。

BORDER_REPLICATE：外推的值和邊緣值相同，OpenCV的medianBlur默認的處理方式。

BORDER_REFLECT_101：外推像素和影像邊界成鏡像映射，OpenCV的 filter2D、blur、GaussianBlur、bilateralFilter默認的處理方式。

處理完後將外推的部分切掉，使得輸出圖和輸入圖大小相同。

copyMakeBorder()為上述的第一、二步驟，就是輸入來源圖，得到一個稍大的有外推的輸出圖。

OpenCV邊緣複製：void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst, int top, int bottom, int left, int right, int borderType, const Scalar&value=Scalar())

src：輸入圖。
dst：輸出圖，深度和輸入圖相同，尺寸會依輸入參數而變得稍大，Size(src.cols+left+right, src.rows+top+bottom)。。
top、bottom、left、right：上下左右分別外推多少像素。
borderType：邊緣型態。
value：當borderType為BORDER_CONSTANT，此為外推的值。

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