安卓开发旅之百度导航

       终于走上工作岗位了，这一次要做导航功能，怎么样，有信心吗？既然选择的开发安卓，当然要坚持，写一个导航功能还是很简单的，百度有的是借口，好吧，这是开发安卓的人，最常见的态度。但是第一次在工作写代码真心不是意见容易的事

不废话了，进入正题，本文适合对还没有百度地图开发经验，和开发过程中有问题的IT同志们

      首先实现导航有三种模式：

1使用百度地图的导航功能，也就是navi这个类！这是参考

实现起来比较简单，1.找到坐标点通过定位的回调的起点，2长按得到需要终点，发起对百度导航界面调度的过程
http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v4_1_0/index.html
2将百度导航嵌入到代码中，这个实现起来还是相当复杂的，但是也还是有办法的，那就是    慕课网  上有关于这个的视频开发，讲的还是挺详细的！！  可以在app端看的，一边看，一边就写完了，还是很快

带你理一边流程，

     2.1显示key(和TTS)（sha1&md5：eclipse->android->build中，如果要上线的还是按官方办法获取）

     2.2清单文件，key的注册，诱导界面的注册！（又到界面没有xml文件），service的注册，

     2.3jar,so包导入和assets中的资源文件，又到界面的activity的直接到导入

     2.4代码部分：

                 一.注册sdk，地图的引入，getmap(),

                 二.定位  LoactionClient(百度用的定位服务) ,LocationClientOption(设置参数)，registerlistener，注册监听

                 三.BDLocationListener监听的回调类，获取BDLocation这个坐标类型，ll为当前坐标，移动到坐标位置

            MapStatus ms = new MapStatus.Builder( mBaiduMap.getMapStatus()).target(ll).zoom(18.0f).build();

                        mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory .newMapStatus(ms));

                 四.长按获取终点坐标     mBaiduMap.setOnMapLongClickListener  

                 五.设置坐标点集合list<BNRoutePlanNode>,将始终点转换坐标类型，放入list集合中

                 六.跳转导航界面

                    BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(this,// context对象

                    list,// 坐标点集合

                    1,// 默认

                    false,// 是否开启真实导航，false为模拟导航，当前时速达到900KM/h  我都笑了，导航还叫你减速慢性

                    new RoutePlanListener(sNode));// 回调监听类，

                    在这里面有onJumpToNavigator回调的方法用来写跳转诱导界面的方法

            Intent intent = new Intent(MainActivity.this,BNDemoGuideActivity.class);

            Bundle bundle = new Bundle();

            bundle.putSerializable(ROUTE_PLAN_NODE,(BNRoutePlanNode) mBNRoutePlanNode);

            intent.putExtras(bundle);

            startActivity(intent)

3通过Intent直接调度到百度app，可以加入参数（稍微麻烦一点），当然也可以直接调度过去，看自己需求，后来做完才发现，公司的项目并不是主要需要百度功能，这样会节约资源，也不用去管理导航这块！！跟重要的一点百度导航的功能还是很强大的！！高德地图应该也是不错的（默默的祝愿两家能够良性竞争，市场就是要有活性！）

带参数调起：http://blog.csdn.net/ljb_blog/article/details/11047655

方法说完了，能看到这，才是重点，因为写了一个星期，各种坑还是值得一题的

1jar包版本冲突，第二次开发导航的一定要注意了，因为版本的问题是肯定会冲突的，所以还是重新刷一遍jar.so包，

2在assets中有png（其实是资源文件）的3个文件，还是一定要引入的

3.关于生命周期的方法，一定要善于使用，因为定位服务，和导航都是一个比较耗时和好点的操作，及时关闭可以，省点电，在外面面试的，和出去玩，遇到手机快没电了是意见非常尴尬的事情！！，省电还是很重要的！！

4安卓版本的坑，6.0设置了敏感权限，例如GPS等等！！所以在6.0以下（23.0主要是说开发版本）是没有那个关于权限回调的方法，好像还是在activity中重写的方法，包括调用方法

5在里面最复杂的问题我觉得还是坐标点之间的转换了，（最好还是用百度的BD09LL吧）因为到最后百度导航还是会有偏移！！
http://blog.csdn.net/jixianwanmei999/article/details/36415755
LagLng 经纬度坐标，

GeoPoint 世界地理坐标点，类似于经纬度

Location，这个可以通过android里的LocationListener监听回调来获取，这是基于内置GPS的Service获得的，

这个是通过GPS获取的，比较精确，所以里面还有关于速度，角度等一些比较精确的数据，做测绘应该会用！！

BDLocation 百度坐标，包含很多信息地址相关的信息  在百度的

整理的差不多了，希望对开发的新手们有点帮助，这也是我成长的一个开始了！！以后好好写技术文档了！！