编译OpenCV for arm-linux

OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。

 

OpenCV使用BSD License，对非商业应用和商业应用都可以免费使用。

 

OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux，对于嵌入式系统如arm-linux，很少有资料提到，因此将我在arm-linux编译过程记录下来和大家分享。

预备工作：

 

a. 安装交叉编译链

  我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2，解压到目录/usr/local/arm/4.3.2，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin

b. 安装CMake

  OpenCV 2.0之后的版本，必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2，解压到目录/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386，然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin

编译OpenCV：

1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下

 

2、创建/usr/local/opencv-arm/目录，作为CMake编译arm版本的工作目录

 

3、在X环境下，运行cmake-gui

   选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0

   选择Build目录：/usr/local/opencv-arm/

   点击Configure，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next

   Operating System填写arm-inux

   C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc

   C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++

   程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/，然后点击Finish

   修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，对于交叉编译的库来说并不合适，所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/

   另外，我没有安装tiff图像的支持，因此去掉WITH_TIFF

   点击Generate生成Makefile

 

4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv-arm，运行make编译opencv

 

编译时发现如下错误：

Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'

../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

 

5、修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译，错误消除

 

6、运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/

 

测试OpenCV库

1、首先确认一下库是否已编译正确及其安装位置

 

查看头文件：

 

[c-sharp]
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[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/  
cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h  
cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp  

 

查看库文件：

[c-sharp]
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[root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib  
libcv.a  libcvaux.a  libcvaux.so  libcv.so  libcxcore.a  libcxcore.so  libhighgui.a  libhighgui.so  libml.a  libml.so  

 

2、写个简单的测试程序，打开摄像头并创建一个窗口显示

 

[cpp]
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// test.cpp  
  
#include <cv.h>  
#include <cxcore.h>  
#include <highgui.h>  
  
  
int main()  
{  
        CvCapture* capture = NULL;  
        IplImage* frame = NULL;  
  
        if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
        {  
                fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
                return -1;  
        }  
  
        cvNamedWindow("video", 1);  
  
        while(frame = cvQueryFrame( capture ) )  
        {  
                cvShowImage("video", frame);  
        }  
  
        cvDestroyWindow("video");  
        cvReleaseCapture(&capture);  
        return 0;  
}  

 

3、编译链接测试程序

 

arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

 

4、复制程序到嵌入式系统中运行

 

首先复制主机/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的几个.so文件到嵌入式Linux系统的/lib/目录下，再复制我们编译的test到嵌入式系统/opt/myworks/目录下（并确保文件test属性为可执行），如果test可正常运行没有报告缺少库文件，说明我们编译的arm-linux版OpenCV库已经可以正常使用。