利用 Linux Lab 完成嵌入式系统软件开发全过程

Wu Zhangjin 创作于 2016/10/03

评论
打赏

联系作者
手机扫码阅读本文：



查看作者 145 篇文章



扫码访问作者网站：tinylab.org



Email：wuzhangjin@gmail.com

扫码访问 Github 仓库：lzufalcon



扫码关注新浪微博：wuzhangjin



扫码关注微信：lzufalcon





用微信扫码打赏作者
3.69 ￥



Wu Zhangjin
(Falcon)

1) 本站创始人

2) 混迹 Linux 圈十年，开源重度践行者

3) Linux 官方社区华人前 50 贡献者

4) 龙芯社区版 Linux 发起人

5) 兰州大学开源社区联合创始人

6) 先后工作于 Wind River，魅族科技。

目录 [

隐藏 ]
1
简介
2
环境搭建
3
下载 Uboot, Linux, Buildroot 源码
4
选择或者添加一款虚拟开发板
4.1
选择已有的板子
4.2
添加一款新板子

5
配置/编译 Linux Kernel
6
配置/编译 Buildroot 并生成根文件系统
7
加载 Linux Kernel 和根文件系统
8
配置/编译 Uboot，加载 Linux Kernel
9
结语

By Falcon of TinyLab.org2016-10-03 20:37:27

1 简介

早在 2013 年，本站发表过一篇文章：利用 qemu 模拟嵌入式系统制作全过程，该文详细介绍了如何利用 Qemu 来搭建一个基于 ARM 的嵌入式 Linux 系统，内容涵盖：

配置/编译 Linux Kernel
配置/编译 Busybox 并制作成 initramfs
配置物理文件系统，切换根文件系统类型
配置/编译 Uboot，加载 Linux Kernel
今年年中，本站又推出了一款 Linux Lab，它不仅适合做 Linux 内核开发，也提供了完整的嵌入式 Linux 系统开发环境；不仅涵盖上述过程，而且更加自动化和便捷。最核心的好处有：

基于 Qemu，提供了大量免费的虚拟开发板
开发环境可快速构建，基于 Docker 一键构建，避免执行一堆命令
Repeatable，在不同机器上有同样表现
聚焦开发本身，避免浪费精力在环境搭建上
下面以类似的章节来对照介绍。

2 环境搭建

首先把 Linux Lab 下载下来：

$ git clone https://github.com/tinyclub/linux-lab.git[/code] 
由于 Linux Lab 把所有的环境 docker 容器化了，只需要一条命令即可构建，以 Ubuntu 为例：

$ cd linux-lab

$ sudo tools/install-docker-lab.sh

$ tools/update-lab-uid.sh   # 同步本地和容器内的用户 id，确保文件属主一致

$ tools/update-lab-identify.sh  # 禁用登录密码，避免每次输入密码麻烦


接着就可以启动该环境：

$ tools/run-docker-lab.sh


上述命令启动容器并运行浏览器，浏览器打开后可点击页面右上角的 Connect 即可进入开发环境，退出浏览器后可用如下命令再次登录：

$ tools/open-docker-lab.sh


关机后可以通如下命令快速恢复：

$ tools/start-docker-lab.sh


也可先调用 
tools/kill-docker-lab.sh
 删除该容器后再通过 
tools/run-docker-lab.sh
 重构。

登进 Linux Lab 后，可在桌面看到三个快捷图标：

Demo Page：基于 showterm.io 录制的命令行操作：http://showterm.io/6fb264246580281d372c6
Help Page：直接链接到 Linux Lab 项目首页：http://tinylab.org/linux-lab
Linux Lab：点击后可快速启动控制台并进入到开发环境所在的目录。
在进行下述完整过程之前，可以利用预编译的镜像快速上手体验：

$ make boot


上述命令会在 Qemu 虚拟的 
versatilepb
 板子上启动存放在 
prebuilt/
 目录下的预编译好的内核镜像、DTB 和根文件系统。

3 下载 Uboot, Linux, Buildroot 源码
直接一键拉取所需的源码：

$ make core-source


也可单独下载：

$ make uboot-source

$ make kernel-source

$ make root-source


源码从如下镜像站获取：

u-boot: https://github.com/u-boot/u-boot.git linux-stable: https://github.com/tinyclub/linux-stable.git buildroot: https://github.com/buildroot/buildroot.git 说明：

buildroot 内含 Busybox 等大量嵌入式系统所需的软件包，用它可以大大简化根文件系统的制作。
也可从其他源自行拉取所需源码，可使用默认目录：u-boot, linux-stable 和 buildroot，也可更新 Makefile 中对应的配置：
BOOTLOADER_SRC
,
KERNEL_SRC
 和 
BUILDROOT_SRC
。
4 选择或者添加一款虚拟开发板
4.1 选择已有的板子
Linux Lab 理论上支持所有 Qemu 内置的十几款处理器架构和几十款开发板，目前已实际加入了 4 个架构（ARM、MIPS、PPC、X86），5 个开发板（versatilepb, vexpress-a9, malta, g3beige, pc）：

$ make list

[ pc ]:

ARCH     = x86

CPU     ?= i686

LINUX   ?= 4.6

ROOTDEV ?= /dev/ram0

[ g3beige ]:

ARCH     = powerpc

CPU     ?= generic

LINUX   ?= 4.6

ROOTDEV ?= /dev/ram0

[ vexpress-a9 ]:

ARCH     = arm

CPU     ?= cortex-a9

LINUX   ?= 4.6

ROOTDEV ?= /dev/mmcblk0

[ malta ]:

ARCH     = mips

CPU     ?= mips32r2

LINUX   ?= 4.6

ROOTDEV ?= /dev/ram0

[ versatilepb ]:

ARCH     = arm

CPU     ?= arm926t

LINUX   ?= 4.6

ROOTDEV ?= /dev/ram0


可以这样选择一款已经添加的板子，类似那篇
利用 qemu 模拟嵌入式系统制作全过程，本文也以 versatilepb 为例：

$ make MACH=versatilepb


4.2 添加一款新板子
如果要添加一款板子，可对照现有板子中的一个，复制一份 
machine/BOARD/
 并做相应配置即可。

先来看看现在的板子，以 versatilepb 为例：

$ ls machine/versatilepb/


板子配置：Makefile（TODO：部分变量名有待优化）
ARCH：处理器架构
XARCH: 包含大小端、指令长度等信息，为兼容 
qemu-system-XARCH
 而设置
CPU：指令集
MEM: 内存大小
UBOOT: Uboot 版本号
LINUX: Linux 版本号
KRN_ADDR: Uboot 加载内核镜像的地址
RDK_ADDR: Uboot 加载 Ramdisk 的地址
DTB_ADDR: Uboot 加载 DTB 的地址
UCONFIG: Uboot 板级配置文件，配置工具：tools/uboot/config.sh
NETDEV：网卡设备
SERIAL：串口设备
ROOTDEV：根文件系统类型，支持 /dev/ram, /dev/nfs, /dev/sda, /dev/mmcblk0
FSTYPE：根文件系统格式，默认为 ext2
ORIIMG：内核镜像原生路径，例如：arch/$(ARCH)/boot/zImage
UORIIMG：可用于 Uboot 加载的内核镜像文件路径，例如：arch/$(ARCH)/boot/uImage
ORIDTB：DTB 文件原生路径，例如：arch/$(ARCH)/boot/dts/versatile-pb.dtb
CCPRE：交叉编译工具前缀，例如：arm-linux-gnueabi-
BIMAGE：预先构建的 Bootloader 镜像文件路径
KIMAGE：预先构建的内核镜像文件路径
DTB ：预先构建的 DTB 文件路径
UKIMAGE：预先构建的 Uboot 可加载内核镜像文件
ROOTFS ：预先构建的 Ramdisk
UROOTFS：预先构建的 Uboot 可加载的 Ramdisk
HROOTFS：预先构建的根文件系统，虚拟硬盘版

Buildroot 配置文件：buildroot_arm926t_defconfig
Linux 配置文件：linux_2.6.35_defconfig, linux_2.6.36_defconfig, linux_4.6_defconfig
Uboot 配置文件：uboot_v2015.07_defconfig
配置板子时，可以参考 
qemu-system-ARCH -M ?
, 
doc/qemu-doc.html
,
buildroot/board/qemu/
, 
linux-stable/arch/ARCH/configs/
,
buildroot/configs/
, 
u-boot/configs/
。详细的添加过程我们将用另外一篇文章进行深入介绍。

5 配置/编译 Linux Kernel
检出所需的内核版本（注：会 Reset 掉历史修改，请注意备份变更）

$ make kernel-checkout


使能默认配置文件：

$ make kernel-defconfig


添加/修改所需配置选项：

$ make kernel-menuconfig


交叉编译内核，如果配置了 
UBOOT
，会自动编译 
uImage
：

$ make kernel


如果支持 DTB，也会自动生成 DTB 文件。

如果要保存内核配置文件（存回 
machine/versatilepb/
），可执行：

$ make kconfig-save


而要保存内核镜像文件、DTB 等（存到 
prebuilt/kernel/
），可执行：

$ make kernel-save


6 配置/编译 Buildroot 并生成根文件系统
用法跟上面几乎一致，使能默认配置文件：

$ make root-defconfig


添加/修改所需配置选项：

$ make root-menuconfig


交叉编译根文件系统，可在上面配置根文件系统类型，比如 Ramdisk 或者是磁盘镜像：

$ make root


Linux Lab 也提供了一个脚本：
tools/rootfs/mkfs.sh
 用于自动从 Ramdisk 生成所需格式的磁盘镜像文件，Linux Lab 会依据
ROOTDEV
 自动搞定所有根文件系统的转换。

如果要保存 Buildroot 配置文件（存回 
machine/versatilepb/
），可执行：

$ make rconfig-save


而要保存文件系统镜像（存到 
prebuilt/root/
），可执行：

$ make root-save


7 加载 Linux Kernel 和根文件系统
有了 Linux 内核镜像、DTB 和根文件系统，Linux Lab 就可以自动引导了，
U=0
 禁用 Uboot。

$ make boot U=0

...

Welcome to Linux Lab:

linux-lab login: root

# uname -a

Linux linux-lab 4.6.4 ...


正常启动 Linux 后，会看到上述信息，输入 
root
 用户名，按下回车即可进入。

引导时可切换根文件系统类型，默认类型是 Ramdisk，例如换成磁盘镜像：

$ make boot ROOTDEV=/dev/sda


例如，换成 
/dev/nfs
，Linux Lab 会自动配置根文件系统的 NFS 服务：

$ make boot ROOTDEV=/dev/nfs


也可切换 Qemu 为串口输出模式，默认为 Framebuffer 输出：

$ make boot G=0   # G 为 Graphic 缩写，G=0 会设置 -nographic


对于串口输出模式，可通过另外一个控制台发送 
pkill qemu
 退出，也可以在当前控制台按下 “CTRL+a x” 组合键退出。

8 配置/编译 Uboot，加载 Linux Kernel
同样地，可配置和编译 Uboot：

检出所需的 Uboot 版本（注：会 Reset 掉历史修改，请注意备份变更）

$ make uboot-checkout


使能默认配置文件（会自动调用 
tools/uboot/config.sh
 配置 
CONFIG_BOOTCOMMAND
 等参数）：

$ make uboot-defconfig


添加/修改所需配置选项：

$ make uboot-menuconfig


交叉编译 Uboot，

$ make uboot


通过 Uboot 引导内核，
U=1
 使能 Uboot：

$ make boot U=1


需要注意的是，由于不能简单地通过 qemu 传递参数给 Uboot，所有的 bootcmd 已经编译到了 Uboot 镜像中，如果这里引导时也要切换根文件系统类型，在配置时也需要相应传递
ROOTDEV
 参数，并重新编译 Uboot。

启动 Uboot 的过程中，在 
Hit any key to stop autoboot
 出现前，按住任何按键，可以进入 Uboot 命令行，键入
print bootcmd
 可打印 
bootcmd
。

VersatilePB # print bootcmd

bootcmd=set ipaddr 10.66.33.70; set serverip 10.66.33.1; set bootargs 'router=10.66.33.1 console=tty0 console=ttyAMA0 root=/dev/ram0'; tftpboot 0x007fc0 uImage; tftpboot 0x907fc0 ramdisk; tftpboot 0x800000 dtb; bootm 0x007fc0 0x907fc0 0x800000


为了方便调试，可调整 
bootcmd
 中的命令并逐条执行。

如果要保存 Uboot 配置文件（存回 
machine/versatilepb/
），可执行：

$ make uconfig-save


而要保存 Uboot 镜像（存到 
prebuilt/uboot/
），可执行：

$ make uboot-save


9 结语
到这里，基于 Linux Lab，我们轻松地完成了嵌入式 Linux 系统的一般开发过程。

对于初学者而言，环境搭建的繁杂细节和不一致性往往会成为拦路虎，而 Linux Lab 恰恰很好地隐藏了那些细节，降低准入的门槛。

对于有经验的开发者而言，环境搭建往往变成一个重复而令人讨厌的工作，Linux Lab 彻底消除了这部分烦恼，允许大家更加聚焦于开发本身。

对于社区开发者而言，可以很好地利用 Linux Lab 来进行 Uboot、Linux、Buildroot 等项目的新特性开发，很方便利用 
prebuilt/
 的镜像来做快速验证和测试。

对于学生而言，Linux Lab 借助 Qemu 提供的大量免费开发板可以大大节省学习开支。

在实际的嵌入式系统开发过程中，离不开一个很重要的环节，那就是ID、结构与硬件，涉及到 ID 设计、结构设计、原理图、PCB、电路板电源与信号完整性（PI/SI）、EMC（EMI/EMS）、ESD、散热等。而 Linux Lab 通过 Qemu 把硬件部分虚拟化了，开发者可以聚焦于软件部分。如果确实想研究硬件部分，那就需要购买或者自己设计一块真实的嵌入式开发板。

Read More:
基于 Docker/Qemu 快速构建 Linux 内核实验环境
Linux 汇编语言快速上手：4大架构一块学
Linux 下通过 Qemu 学习 X86 AT T 汇编语言
利用 qemu 模拟嵌入式系统制作全过程
借力 markdown-lab 沉浸式撰写文档