嵌入式系统学习（八）-通过sysfs(/sys/class/gpio)操作GPIO

通过实现按钮控制LED灯例程,来说明整个过程:

LED灯接口说明:



LED4的连接管脚是GPIOC12，根据计算，其base=64+12=76



按钮接口说明:



按钮1连接GPIOC7，根据计算，其base=64+7=71



现在若要通过c语言的程序实现这个功能，我们需要用到一个库函数。从github上下载matrix外接板lib到pc端的ubuntu系统上，文件如下所示：



但是在make之前，gpio.c文件有一点问题，需要修改其中的一段代码路径，路径要改对，如下：



之后执行如下命令：

make CROSS_COMPILE=arm-linux- ARM=arm clean

make CROSS_COMPILE=arm-linux- ARM=arm



生成的文件如上图所示，由于我们要静态链接，所以只要用到libfahw.a，这里要把libfahw.so删掉，以便下面的程序编译。



编译文件:



将得到的目标文件key拷到Nanopi2开发板上,./key, 按下按钮灯亮:



总结：这种方式依赖于函数库的编译，但编译完成后可以在Nanopi上直接跑，相当于应用程序编程，使用起来很简单，只需要跑一下c程序。