【转载】PIO函数接口的调用方法

一、PIO口赋值

    在NIOS II中，给PIO口赋值有多种方法，下面依次介绍

    1、利用给定的宏定义函数，函数原型如下：

IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)

       其中，base是要访问的IO口的基地址，data是所要写入的数据

   2、当我们跳入到上述函数的定义时，可以发现其定义方式为

#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)       IOWR(base, 0, data)

      因此，我们可以直接调用函数IOWR(base, 0, data)来对PIO口赋值，参数的含义同上。

   3、直接对寄存器赋值

      通过对PIO口的用户手册的阅读可知，一个或者一组PIO口所对应的寄存器有DATA、DIRECTION、INTERRUPT_MASK、EDGE_CAPTURE，因此可以直接对PIO的寄存器进行访问来赋值，假设PIO的基地址如下定义：

#define LED_PIO_BASE 0x11000020

     则，可以定义如下结构体：

typedef struct
{
unsigned long int DATA;
unsigned long int DIRECTION;
unsigned long int INTERRUPT_MASK;
unsigned long int EDGE_CAPTURE;
}PIO_STR;

     同时，将LED_PIO的基地址映射到该结构体的首地址

#ifdef _LED
#define LED ((PIO_STR *)LED_PIO_BASE)
#endif

    这样，可以直接对上述结构体操作，以实现对PIO口的操作，如对IO写一个数据，可以如下方式操作:

LED->DATA = 0XFF;

    同时也可以对其的其他寄存器访问。

   4、地址映射方式

    如下所示

#define LED_PIO_BASE 0x11000020
#define LEDPORT *(unsigned int *)LED_PIO_BASE

（先对LED_PIO_BASE强制类型转换，然后在取地址所指向的值，并用宏定义成LEDPORT）

    于是，想对IO赋值，就只需要如下操作：

LEDPORT = 0xff；

二、从IO口读取值

    读值也有上述4中方式，只是用的函数不同。当然，前提是必须把IO口设置为input模式

   1、 用调用函数方式，有如下函数可以供我们使用：

keyvalue = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)

       base为所以读取的IO口基地址，返回的值放在keyvalue变量中

   2、同时，也可以调用如下函数：

keyvalue = IORD(base, 0)

      参数值同上。

  3、如果是直接对寄存器访问，这和对IO口操作方式类似，只是此时的LED->DATA就是要读取的值，如下：

    keyvalue = KEY->DATA;

  4、地址方式还未实验，理论上是可以的。

 

上述方式只是我的初步理解，可能有错误之处。

是为记录