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移植内核学习笔记1-----框架介绍及简单修改··

2016-09-16 15:07 543 查看
内核的源代码可在http://www.kernel.org中下载

2、启动过程分析

（1）bootloader启动内核

把内核从flash里面读到内存里面去，还要设置很多参数，设置好参数后，才跳过去执行内核，怎么调过去看源代码

把内核从flash里面读到内存里







然后设置传给内核的参数






调用内核函数执行内核

第一个参数是0，第二个参数是机器ID（板子属于哪一类）（参考u-boot程序），第3个参数是存放传给内核的参数的位置0x30000100







（2）bootloader目的是为了引导内核

把内核读入内存

设置TAG参数

启动




（3）内核的目的（启动应用程序）

应用程序在flash上或硬盘上，所以需要挂接根文件系统，假设在flash上还要有flash的驱动程序，因而需要装载驱动程序。flash那么大，根文件系统在flash的哪里，在u-boot中传来的TAG参数中知道，所以要解析TAG参数。根据R1判断能否支持该机器，如果能够支持，调用机器相关的初始化函数。






（4）根据R1判断能否支持该机器，如果能够支持，调用机器相关的初始化函数。

我们编译一个内核的时候，不同单板用的芯片都是s3c2440,但是所接的外设不一样，初始化函数不一样，怎么分辨不同的开发板，开发板在内核代码中分配一个ＩＤ，编译内核的时候，内核怎么知道所用开发板是哪一种，是由bootloader来确定是哪一种开发板，通过R1传给内核，内核根据传进来的机器ID跟自己已有的机器ID比较，如果存在相等的就调用相关的初始化函数，如果没有相等的就卡死在哪里。

2、下载、配置、编译、烧写内核

（1）解压内核并修改Makefile






我们是arm架构，我们的交叉编译工具链是arm-linux-






编译新版本的内核需要用的编译器版本比较高，我们用的4.3.2

（2）使用默认的配置

看一下有哪些默认的配置






我们的是arm架构，进入arm架构里面，里面有一大堆配置项






搜索2440






搜素2410






配置 make s3c2410_defconfig，生成.config文件



、


查看.config  

里面有smdk2440和mini2440,我们的jz2440跟smdk2440很像，天下2440开发板基本一样，都来源于samsung的公板smdk2440






（3）编译内核

make uImage

（4）把编译好的内核拷贝到网络文件系统里面去






（5）启动u-boot用nfs协议下载内核到0x3200,0000



（6）启动内核







3、启动内核出现乱码

（1）我们根据机器ID去内核中找到单板相关的文件，它的初始化函数里面可能做得不对。导致串口输出乱码。

（2）打开u-boot（cmd_bootm.c文件）

找到在哪里启动，搜索bootm,调用do_bootm函数






在do_bootm函数中的boo_os结构体数组






调用do_bootm_linux函数（在bootm.c中）






调用boot_jump_linux函数，函数又调用kernel_entry函数






里面的参数machid根据搜索

可以从环境变量里面得到，如果环境变量里面没有设置，就使用默认值

，搜索bi_arch_number有

由MACH_TYPE_SMDK2410的宏定义为193，因而机器ID默认值为193，内核启动时根据193找到对应的机器，调用它的初始化函数






（3）怎么找到对应的机器

机器在哪里，进入arch/arm目录，找到机器相关的文件。看后缀为.o的文件，看哪些文件被编译进去。有我们内核支持的单板






4、实验

（1）设置机器ID，下载并启动内核，我们随便输入的机器ＩＤ肯定不对，看内核会打印出可用的机器ＩＤ






启动






打印出可用的机器ＩＤ






（２）设置机器ID为16a ,对应的文件是Mach-smdk2440.c

根据16a（10进制是362）这个数值来找到结构体,调用里面的初始化函数






上面这个结构体可以展开成下面的那一种结构体











（3）include/asm-arm/mach/arch.h这个文件是编译进内核时从文件arch/arm/tools/mach-types这个文件生成的

查看mach-types.h文件在哪里






查看一下






里面有，它又包含一个被生成的文件，generated是说这些文件是临时生成的。






查看这个临时生成的文件






里面有s3c2440






（4）用smdk2440的机器ID，设置机器ID为16a重新实验，下载后用bootm 3200,0000启动还是出现乱码






（5）用mini2440的机器ID，设置机器ID为7cf重新实验，下载后用bootm 3200,0000

启动后还是出现乱码，那就不是机器ID的问题，是不是启动参数里面没有设置波特率

（6）设置启动参数，再来下载，用bootm 3200,0000启动，为什么设置机器ID为7cf有输出，设置机器ID为16a没输出






（7）看看对应的文件






看看这两个文件在初始化函数方面有什么差别，Mach-smdk2440.c中map_io函数在初始化时钟的参数是16934400,而我们板子的晶振时钟是12M啊






因而需要修改晶振时钟为12M






（8）重新编译uImage,下载，启动

5、总结（机器ID、时钟、波特率）






在u-boot指定波特率
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