用stm32F407实现红外信号的发射与接收（1）

首先讲讲红外发射。要实现红外发射，必须对信号进行调制。调制的原理如下：原本的二进制信号采用NEC编码规则，560us的低电平加上560us的高电平表示逻辑0，560us的低电平加上1680us的高电平表示逻辑1，发送时低位在前高位在后。

NEC指令的数据格式为：引导码、地址码、地址反码、数据、数据反码。引导码是9ms的低电平加上4.5ms的高电平。

当初开始做调制的时候，有人说一路信号，一路载波通过一个与门实现调制，这有点尴尬，因为我手边没有与门，专门去买有点费时间。上了OpenEDV的论坛，原子哥说可以控制PWM的开关来实现信号的调制，当时不是很理解。后来看了红外接收的原理就知道怎么通过控制PWM的开关调制信号了。

注意红外接收头接收的原理是当接收到38khz的脉冲的时候信号输出端输出低电平，而没有收到脉冲的时候为高电平。那么我在想发低电平的时候打开定时器，产生38khz的载波，通过红外发射管发射出去，想发高电平关掉定时器即可，这样就实现调制啦，是不是原理很简单？