pixhawk在linux下的开发环境的安装

简单说一下pixhawk在linux下的开发环境的安装

可参考官网：http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html

1.首先安装Ubuntu 14.04 LTS,一路默认安装就可以了，具体的过程可以自己上网查询，64位与32位没有区别。Linux下是区分大小写的，在使用过程中一定注意大小写字母

安装可选软件：(终端启用键Ctrl+Alt+T)

安装五笔输入法软件

sudo apt-get install ibus-table-wubi

　其它软件根据自己的情况自己安装。

　

2.将当前用户添加进组中$USER替换为当前用户

3.git源码到本地

　首先安装git软件

sudo apt-get install git

　创建源码目录

mkdir -p ~/src

cd ~/src

git软件源码

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git

4.安装cmake

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y

sudo apt-get update

sudo apt-get install cmake

5.安装python相关,“\”是续行符号，与下一行是一个命令

sudo apt-get install python-argparse git-core wget zip \

python-empy qtcreator cmake build-essential -y

6.删除串口模式管理器

sudo apt-get remove modemmanager

7.更新软件包

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -y

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-serial openocd \

flex bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \

libftdi-dev libtool zlib1g-dev genromfs \

python-empy

8.安装对应的GCC

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

编译源码

cd Firmware

make px4fmu-v2_default

执行make px4fmu-v2_default 进行编译，过程中会自动git需要的文件,第一次大约15分钟。

显示以下为编译成功：

Linking CXX executable firmware_nuttx

[100%] Built target firmware_nuttx

Scanning dependencies of target build_firmware_px4fmu-v2

[100%] Generating nuttx-px4fmu-v2-default.px4

[100%] Built target build_firmware_px4fmu-v2