[置顶] 第六章 KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（上）

第六章   KinectV2结合MFC显示和处理图像数据（上）

 

首先声明一下，本系统所使用的开发环境版本是计算机系统Windows 10、Visual Studio 2013、Opencv3.0和Kinect SDK v2.0。这些都可以在百度上找到，download下来安装一下即可。详情参考本系列第二篇KinectV2结合opencv入门开发以及一些相关的学习资料

其实只要用前面几章的知识就差不多可以把基本功能实现了，只不过实在控制台下，没有一个好用的交互界面，不方便使用，更不能发挥Kinect的体感方面的优势。想到前面的基础程序是在C++基础上写的，故选了一个好入门的平台--MFC，说好入门不是说MFC简单，只是因为MFC比较成熟，学习资料较多，如果前面是在C#基础上写的，那肯定首选WPF了。MFC那么多内容，这里不便说清楚，我也说不清楚，只能大概说一下本系统的简单界面。

 

一、用电脑的摄像头代替Kinect的程序

 

核心的代码如下：

 

VideoCapture capture;	//定义一个摄像头类型的对象
capture.open(0);	//打开摄像头
//AfxMessageBox("OK");
if (!capture.isOpened())	//判断是否打开摄像头
{
MessageBox(_T("无法打开摄像头"));
return;
}
//保存视频
writer = cvCreateVideoWriter("MyVideo.avi", CV_FOURCC('x', 'v', 'I', 'D'), 25, cvSize(640, 480));
// 测试
//IplImage* m_Frame;
Mat cframe;	//定义一个Mat类对象，用来存放摄像头的图像流
capture >> cframe;
IplImage* iframe;
iframe = &IplImage(cframe);	//Mat转IplImage
DrawPicToHDC(iframe, IDC_PIC_STATIC);	//显示摄像头获取的图像
//cvWaitKey(10);

// 设置计时器,每10ms触发一次事件
SetTimer(1, 10, NULL);

 

运行截图：

 


这是一个非简单的小demo，实现了普通相机的功能，就是录像和拍照啊之类的，基于MFC平台写的，非常简单，而且有详细注释，这里就不做过多的解释。这里给出整个过程的下载地址:

http://download.csdn.net/detail/baolinq/9618271

 

二、基于MFC平台的Kinect程序

 

有了上部分的基础，电脑摄像头和Kinect都是一种摄像头，只是Kinect相机更高端一点，是RGBD相机，很容易类比过去，把电脑摄像头换成kinect相机就差不多了。说起来是这么简单,一两句话的事，但这只是一种思想，如果真的用程序去实现还是有一定的难度。一起来看一下。

 

2.1 MFC 一个类访问另一个类成员对象的成员变量值 

 

电脑摄像头比较简单，只有几句话就可以表达出来，可以直接写在MFC自动生成的类和方法里面，然后单击按钮触发事件。但是Kinect的初始化和启动以及获取图像的程序那么长，如果也放在那下面的话，会显得程序结构很乱，可读性很差。一般我们会自己创建类和自己的方法，然后在MFC自带的类和方法里面调用自己创建的类，这样可以一目了然，程序干净整洁，也更加便于维护。这里就会遇到MFC里面一个类访问另一个类成员对象的成员变量值 。

 

 

MFC中一个类要访问另外一个类的的对象的成员变量值，这就需要获得原来那个类对象的指针，其实有好几种方法都可以实现。

比如维护一个单例模式、设置静态变量等等。我们这里举个列子，实现多个类之间的相互访问。

 

（1）示例：创建MFC对话框，实现对个对话框之间数据访问

1. 我们创建一个MFC对话框应用程序，命名为Visit工程.

2. 对话框本身有一个主界面（CVisitDlg对话框），那我们再添加一个新界面CXXXDlg.

（2）在主界面CVisitDlg类的头文件中，添加一个static CVisitDlg *s_pDialog;指针（注：添加为共有类型的）

由于这个指针式静态的，我们需要在类外初始化，那么我们在CVisitDlg .cpp文件中，写上一行初始化代码，直接初始化为空，如下：

CVisitDlg *CVisitDlg::s_pDialog = NULL; //（注意要写在类外，不要写在类实现函数里面）。

（3）然后需要在CVisitDlg 主对话框生成的时候，给这个指针赋值为主对话框指针。

那么，我们可以在CVisitDlg 类的构造函数或者OnInitDialog()函数里面写上如下一句代码：

s_pDialog = this;

好了，现在我们只要在其他的类里面获得这个静态指针，就可以访问这个类里面的所有数据了~~~~

（4）获得静态指针

假设，我们想在CXXXDlg类中访问CVisitDlg类的数据，如下代码轻轻松松搞定：

CVisitDlg *pDia = CVisitDlg::s_pDialog;

 

小插曲：这里推荐一个学习编程的网站   鸡啄米http://www.jizhuomi.com/software/257.html，

里面有MFC的入门学习资料，很基础，可以快速入门，想提高的话，可以看孙鑫老师的VC++和深入浅出MFC之类的。

 

2.2  MFC创建文件夹

就是在指定目录下创建文件夹，然后把一些处理结果和图片保存到该目录下。

CString m_strFolderPath=_T("E:\\path");
if(!PathIsDirectory(m_strFolderPath))
{
CString strMsg;
strMsg.Format (_T("指定路径\"%s\"不存在，是否创建?"), m_strFolderPath);
if (AfxMessageBox(strMsg, MB_YESNO) == IDYES)
{
if (!CreateDirectory(m_strFolderPath, NULL ) )
{
strMsg.Format(_T("创建路径\"%s\"失败！是否继续?"), m_strFolderPath);
if (AfxMessageBox(strMsg, MB_YESNO) == IDYES)
return;
}
}
}

但是此处CreateDirectory有局限性，只能创建单层文件夹，如果需要创建多层，还需要自己写函数

 

2.3  MFC窗口背景颜色和控件颜色的设置

如果只是像前面那个例子那样，整个界面全是灰色的，那界面就很没意思了，太难看了，没人愿意去使用这样的东西。既然做了界面，就应该做的酷炫一点，美观一点，这样用起来才会比较愉悦。这里给大家讲一些最简单的装X利器，给背景和控件上点颜色，这样简单的步骤会让你的界面看起来比较高端~~

对话框背景色的设置

参考：http://www.tuicool.com/articles/miai6f

（1）重载OnPaint()函数，即WM_PAINT消息，代码如下所示：

void CtestDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

// 使图标在工作区矩形中居中
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

// 绘制图标
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
//CDialogEx::OnPaint();

//设置为绿色背景
CRect   rect;
CPaintDC   dc(this);
GetClientRect(rect);
dc.FillSolidRect(rect,RGB(0,255,0));
}
}

2、重载OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)，即WM_CTLCOLOR消息：

　a）在对话框的.h文件中添加CBrush类的成员m_brush

　　b）在对话框的.cpp文件中的OnInitDialog()中添加以下代码（背景红色）：

<span style="white-space: pre;">	</span>m_brush.CreateSolidBrush(RGB(255,0,0));
　　

c）重载OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)，代码如下：

HBRUSH CtestDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

// TODO:  在此更改 DC 的任何特性

if(nCtlColor == CTLCOLOR_DLG)
return   m_brush;   //返加红色刷子

// TODO:  如果默认的不是所需画笔，则返回另一个画笔
return hbr;<pre name="code" class="cpp">

控件颜色的设置

重载OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)，即WM_CTLCOLOR消息：

HBRUSH CtestDlg::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

// TODO:  在此更改 DC 的任何特性

// 设置显示字体
CFont * font=new CFont;
font->CreateFont(16,0,0,0,FW_SEMIBOLD,FALSE,FALSE,0,
ANSI_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS,
CLIP_DEFAULT_PRECIS,DEFAULT_QUALITY,
DEFAULT_PITCH&FF_SWISS,_T("Arial"));

switch(nCtlColor)
{
case CTLCOLOR_STATIC: //对所有静态文本框的设置        {
pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);
//设置背景为透明
pDC->SetTextColor(RGB(255,255,0)); //设置字体颜色
pWnd->SetFont(font); //设置字体
HBRUSH B = CreateSolidBrush(RGB(125,125,255));
//创建画刷
return (HBRUSH) B; //返回画刷句柄        }
case CTLCOLOR_EDIT: //对所有编辑框的设置        {
if(IDC_EDIT2 == pWnd->GetDlgCtrlID())
{
pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);
pDC->SetTextColor(RGB(255,255,0));
pWnd->SetFont(font);
HBRUSH B = CreateSolidBrush(RGB(125,125,125));
return (HBRUSH) B;
}
if(IDC_EDIT3 == pWnd->GetDlgCtrlID())
{
pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);
pDC->SetTextColor(RGB(255,0, 0));
pWnd->SetFont(font);
HBRUSH B = CreateSolidBrush(RGB(125,125,0));
return (HBRUSH) B;
}
}
default:
return CDialog::OnCtlColor(pDC,pWnd, nCtlColor);
}

// TODO:  如果默认的不是所需画笔，则返回另一个画笔
return hbr;
}

注：

nCtlColor的类别有以下几种：

CTLCOLOR_BTN  按钮控件

CTLCOLOR_DLG  对话框

CTLCOLOR_EDIT  编辑框

CTLCOLOR_LISTBOX  列表框

CTLCOLOR_MSGBOX   消息框

CTLCOLOR_SCROLLBAR  滚动条

CTLCOLOR_STATIC  静态文本

 

这部分主要给大家讲了一下MFC做界面遇到的部分困难，不会的时候他们是困难，学会了之后就是技术了。还有一些其他常见的问题比如界面的放大缩小、最大化和还原、界面的多线程问题等等，还有好多的。通过这些就可以很容易做出类似这样的界面

 


 

类比第一个程序，把Kinect代替电脑的摄像头，然后把Kinect 获取的图像显示到MFC界面上，这个问题的主要难度都在文章的第二部分讲到了，并给出了解决方案，具体的实现将在下一章中讲解。敬请期待~

 

超跑开起来，要先制定一个小目标，比如先买辆兰博基尼限量款~哈哈哈