关于在linux环境多串口下的问题

最近使用树莓派进行多串口硬件操作，使用了两种串口，一种是usb转ttl，一种是usb转rs232。同时由于设备的限制，手头有pl2303和ftdi两种芯片驱动的串口，开发过程略过。无意当中发现系统重启后，对应的串口出现了变化。比如访问设备，控制开关门的串口设备名称，原来是/dev/ttyUSB0，重启后变成了/dev/ttyUSB2。多次重启后，发现这种变化没有规律可言。

通过搜索，最后终于发现了解决方法，原来串口设备联入系统后，实际上系统会记住该设备，并分配一个唯一的id，只要能够找到该id对应的设备名称就可以。

输入命令： ls -l /sys/class/ttyUSB*

得到如下结果：

lrwxrwxrwx 1 root root 0 Aug 29 12:41 /sys/class/tty/ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Aug 29 12:41 /sys/class/tty/ttyUSB1 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/ttyUSB1/tty/ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Aug 29 12:41 /sys/class/tty/ttyUSB2 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/ttyUSB2/tty/ttyUSB2

通过比对，确定id号：

1-1.5-->ftdi_sio-->door
1-1.2-->pl2303---->app
1-1.4-->pl2303---->readcard

最后通过编程自动获得对应的串口设备名称：

import subprocess

door_serial=''
readcard_serial=''
app_serial=''

arg='ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*'
for o in subprocess.Popen(arg,shell=True,stdout=subprocess.PIPE).communicate()[0].split('\n'):
if o.find('1-1.5')>0:
door_serial='/dev/'+o[len(o)-7:len(o)]
elif o.find('1-1.4')>0:
readcard_serial='/dev/'+o[len(o)-7:len(o)]
elif o.find('1-1.2')>0:
app_serial='/dev/'+o[len(o)-7:len(o)]