百度地图API后台持续定位、指南针改变位置问题

最近的需要用到后台持续定位，项目中又是用的百度地图API，遇到点麻烦：

1、进入后台，手机静置，定位持续16分钟左右就停止了，但是还是无限后台效果；但如果一直运动，让定位持续更新，定位服务一直保持

其实是API中的自动暂停定位属性 默认是true，设置为false，就不会自动关闭了

_locService = BMKLocationService()
_locService!.delegate = self
// 允许后台定位 打开
_locService!.allowsBackgroundLocationUpdates    = true
// 自动暂停定位 关闭
_locService!.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
//启动LocationService
_locService!.startUserLocationService()

记得设置Background Modes:



下面是AppDelegate中进入后台后的处理办法：

func applicationDidEnterBackground(application: UIApplication) {
print("进入后台---持续定位")

let application = UIApplication.sharedApplication()
// 设置后台后，600s内触发至少一次的方法
let shouldRestartLoc = application.setKeepAliveTimeout(600, handler: {
self.backgroundHandler()
})

if shouldRestartLoc {
print("backgrouding accepted")
}
else {
backgroundHandler()
}

}

func backgroundHandler() {
let application = UIApplication.sharedApplication()
bgTask = application.beginBackgroundTaskWithExpirationHandler {
if(self.bgTask != UIBackgroundTaskInvalid){
self.bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}
}
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0)) {
while (true) {
// 发送通知，重开locationService定位服务
let noticeCenter = NSNotificationCenter.defaultCenter()
noticeCenter.postNotificationName("restartLocationService", object: self, userInfo: nil)
print("剩余时间：\(application.backgroundTimeRemaining)")
sleep(5)
}
}
}

在适当的地方注册通知，实现通知触发的方法即可，在方法中再次开始定位即可

// 注册通知
let notice = NSNotificationCenter.defaultCenter()
notice.addObserver(self, selector: #selector(restartLocationService), name: "restartLocationService", object: nil)
-----------------------------------------------------
// 重新定位
func restartLocationService() {
_locService!.startUserLocationService()
_locService!.allowsBackgroundLocationUpdates = true
_locService!.pausesLocationUpdatesAutomatically = false
}

2、地图图层上的指南针如何移动位置：

虽然API中明确了属性compassPosition来修改位置，但是如果不注意视图的load顺序，修改是无效的。所以注意：需要在mapViewDidFinishLoading之后，再去修改位置，才能生效。

func mapViewDidFinishLoading(mapView: BMKMapView!) {
_mapView!.compassPosition = CGPointMake(10,5) // 设置指南针位置
}