基于NanoPi的声音传感器驱动开发
2016-08-18 10:07
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基于NanoPi的声音传感器驱动开发
声音传感器模块
模块电路图
产品特点
1.可以检测周围环境的声音强度,使用注意:此传感器只能识别声音的有无(根据震动原理)不能识别声音的大小或者特定频率的声音
2.灵敏度可调(图中蓝色数字电位器调节)
3.工作电压3.3V-5V
5.输出形式 数字开关量输出(0和1高低电平)
6.设有固定螺栓孔,方便安装
7.小板PCB尺寸:3.2cm * 1.7cm
模块接线说明
1.VCC 外接3.3V-5V电压(可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连)
2.GND 外接GND
3.OUT 小板开关量输出接口(0和1)
使用说明
1.声音模块对环境声音强度敏感,一般用来检测周围环境的声音强度。
2.模块在环境声音强度达不到设定阈值时,OUT输出高电平,当外界环境声音强度超过设定阈值时,模块OUT输出低电平;
3.小板数字量输出OUT可以与单片机直接相连,通过单片机来检测高低电平,由此来检测环境的声音;
模块与NanoPi连接图
模块驱动程序
#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/list.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/io.h> #include <linux/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <mach/gpio-samsung.h> #define DEVICE_NAME "2451_mic" //nanopi2451 #define LGPIO S3C2410_GPG(6) //模块GPIO脚 static int mic_read(struct file *file, char * buffer, size_t count, loff_t * ppos) { unsigned tmp; unsigned long err; tmp = gpio_get_value(LGPIO); // printk("==%d==\n",tmp); err = copy_to_user(buffer, &tmp, 1); return 1; } static struct file_operations dev_fops={ read:mic_read, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; static int __init my_mic_init(void) { int ret; s3c_gpio_cfgpin(LGPIO, S3C_GPIO_SFN(0)); s3c_gpio_setpull(LGPIO, S3C_GPIO_PULL_DOWN); ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret; } static void __exit my_mic_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(my_mic_init); module_exit(my_mic_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("TONY www.91arm.com");
驱动测试程序
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #define DEV_FILE "/dev/2451_mic" int main() { int fd_dev=-1; char dat; int time=1000,ms,count=0; printf("nanoPi driver Test\n"); fd_dev = open(DEV_FILE,O_RDWR); if(fd_dev<0){ printf("open device err\n"); return 0; } printf("input ms:");//控制检测时间间隔多少ms scanf("%d",&ms); time = time * ms; while(1){ read(fd_dev,&dat,1); if(dat==0) count++;//统计声响次数 printf("MIC status [%d],count=%d\n",dat,count); usleep(time); } return 0; }
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