第12章 GPIO输入-按键检测—零死角玩转STM32-F429系列

第12章 GPIO输入—按键检测

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本章参考资料：《STM32F4xx参考手册》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。

按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能，本章中不再赘述GPIO外设的概念，如您忘记了，可重读前面"GPIO框图剖析"小节，STM32标准库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与"定义引脚模式的枚举类型"小节中讲解的相同。

12.1 硬件设计

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 121中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能，见图 122，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。



图 121 按键抖动说明图



图 122 按键原理图

从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时，GPIO引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

若您使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。

12.2 软件设计

同LED的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在"工程模板"之上新建"bsp_key.c"及"bsp_key.h"文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

12.2.1 编程要点

1. 使能GPIO端口时钟；

2. 初始化GPIO目标引脚为输入模式(引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区别)；

3. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制LED灯。

12.2.2 代码分析

1. 按键引脚宏定义
同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。我们把按键检测引脚相关的宏定义到"bsp_key.h"文件中，见代码清单 111。

代码清单 121 按键检测引脚相关的宏

1 //引脚定义

2 /*******************************************************/

3 #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0

4 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA

5 #define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA

6

7 #define KEY2_PIN GPIO_Pin_13

8 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC

9 #define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC

10 /*******************************************************/

以上代码根据按键的硬件连接，把检测按键输入的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟封装起来了。

2. 按键 GPIO初始化函数
利用上面的宏，编写按键的初始化函数，见代码清单 122。

代码清单 122 按键GPIO初始化函数

1 /**

2 * @brief 配置按键用到的I/O口

3 * @param 无

4 * @retval 无

5 */

6 void Key_GPIO_Config(void)

7 {

8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

9

10 /*开启按键GPIO口的时钟*/

11 RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);

12

13 /*选择按键的引脚*/

14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;

15

16 /*设置引脚为输入模式*/

17 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

18

19 /*设置引脚不上拉也不下拉*/

20 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

21

22 /*使用上面的结构体初始化按键*/

23 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

24

25 /*选择按键的引脚*/

26 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;

27

28 /*使用上面的结构体初始化按键*/

29 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

30 }

同为GPIO的初始化函数，初始化的流程与"LED GPIO初始化函数"章节中的类似，主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下：

(1) 使用GPIO_InitTypeDef定义GPIO初始化结构体变量，以便下面用于存储GPIO配置。

(2) 调用库函数RCC_AHB1PeriphClockCmd来使能按键的GPIO端口时钟，调用时我们使用"|"操作同时配置两个按键的时钟。

(3) 向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的GPIO_Pin使用宏"KEYx_PIN"来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成"浮空/上拉/下拉"模式均没有区别。

(4) 使用以上初始化结构体的配置，调用GPIO_Init函数向寄存器写入参数，完成GPIO的初始化，这里的GPIO端口使用"KEYx_GPIO_PORT"宏来赋值，也是为了程序移植方便。

(5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的GPIO引脚。

3. 检测按键的状态
初始化按键后，就可以通过检测对应引脚的电平来判断按键状态了，见代码清单 123。

代码清单 123 检测按键的状态

1 /** 按键按下标置宏

2 * 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0

3 * 若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可

4 */

5 #define KEY_ON 1

6 #define KEY_OFF 0

7

8 /**

9 * @brief 检测是否有按键按下

10 * @param GPIOx:具体的端口, x可以是（A...K）

11 * @param GPIO_PIN:具体的端口位，可以是GPIO_PIN_x（x可以是0...15）

12 * @retval 按键的状态

13 * @arg KEY_ON:按键按下

14 * @arg KEY_OFF:按键没按下

15 */

16 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)

17 {

18 /*检测是否有按键按下 */

19 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) {

20 /*等待按键释放 */

21 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);

22 return KEY_ON;

23 } else

24 return KEY_OFF;

25 }

在这里我们定义了一个Key_Scan函数用于扫描按键状态。GPIO引脚的输入电平可通过读取IDR寄存器对应的数据位来感知，而STM32标准库提供了库函数GPIO_ReadInputDataBit来获取位状态，该函数输入GPIO端口及引脚号，函数返回该引脚的电平状态，高电平返回1，低电平返回0。Key_Scan函数中以GPIO_ReadInputDataBit的返回值与自定义的宏"KEY_ON"对比，若检测到按键按下，则使用while循环持续检测按键状态，直到按键释放，按键释放后Key_Scan函数返回一个"KEY_ON"值；若没有检测到按键按下，则函数直接返回"KEY_OFF"。若按键的硬件没有做消抖处理，需要在这个Key_Scan函数中做软件滤波，防止波纹抖动引起误触发。

4. 主函数
接下来我们使用主函数编写按键检测流程，见代码清单 124。

代码清单 124 按键检测主函数

1 /**

2 * @brief 主函数

3 * @param 无

4 * @retval 无

5 */

6 int main(void)

7 {

8 /* LED 端口初始化 */

9 LED_GPIO_Config();

10

11 /*初始化按键*/

12 Key_GPIO_Config();

13

14 /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */

15 while (1) {

16 if ( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ) {

17 /*LED1反转*/

18 LED1_TOGGLE;

19 }

20

21 if ( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON ) {

22 /*LED2反转*/

23 LED2_TOGGLE;

24 }

25 }

26 }

代码中初始化LED灯及按键后，在while函数里不断调用Key_Scan函数，并判断其返回值，若返回值表示按键按下，则反转LED灯的状态。

12.2.3 下载验证

把编译好的程序下载到开发板并复位，按下按键可以控制LED灯亮、灭状态。

12.3 每课一问

1. 工程中的Key_Scan函数使用while循环来阻塞检测，等待按键释放，若按键一直被按下，会导致CPU无法进行其它操作，降低效率。尝试修改按键检测的方式，避免阻塞等待。