[opencv] 图像几何变换：旋转，缩放，斜切

几何变换

几何变换可以看成图像中物体（或像素）空间位置改变，或者说是像素的移动。

几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法，像素通过变换映射到新的坐标位置，新的位置可能是在几个像素之间，即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值，就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素，该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值，相应比较复杂的还有一阶和高阶插值。

插值算法感觉只要了解就可以了，图像处理中比较需要理解的还是空间变换。

空间变换

空间变换对应矩阵的仿射变换。一个坐标通过函数变换的新的坐标位置：

// ImageRotation2.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
// 本文代码参考：http://www.cnblogs.com/slysky/archive/2012/03/21/2410743.html

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>   //cvGetSize  cvCreateImage
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>  //cvResize cvInitMatHeader cvGetMinMaxHistValue cvCvtColor
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_core244d")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui244d")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc244d")  //cvResize
#else
#pragma comment(lib, "opencv_core244")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui244")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc244")  //cvResize
#endif

using namespace std;
//隐藏控制台窗口
#pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"")

int main( )
{
//读入图像
//Mat src = imread( "./images/baboon.jpg", 1 );
//src = rotateImage3(src);

int degree = 30;
IplImage *src = cvLoadImage("./images/meng3.jpg",CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
rotateImage(src, degree);

//src = rotateImage1(src, degree);

//src = rotateImage2(src, degree);

waitKey(0);
return 0;
}

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本文转自：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7616044