kinect+opencv之环境配置

在成功安装了kinect SDK和驱动后，下一步就是对开发环境的配置，我们使用kinect SDK+opencv来进行相关开发，闲话少说，开始配置：

（一）对VS2010环境的配置

要使用VS进行开发的话，需要配置include和lib路径。

进入VS，进入项目属性，在Projects and Solutions中，选择VC++Directories。

假设Kinect是安装在默认路径下，则

（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；

（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；

（3）还需要在链接器的输入中，增加附加依赖性：Kinect10.lib

这样VS的开发环境就配置好了。

下面我们看看Kinect的开发包含哪些头文件：

C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目录下有：

NuiApi.h ---包含所有的NUI(自然用户界面) API头文件和定义基本的初始化和函数访问入口。这是我们C++工程的主要头文件，它已经包含了NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。

NuiImageCamera.h ---定义了图像和摄像头服务的API，包括调整摄像头的角度和仰角，打开数据流和读取数据流等。

NuiSkeleton.h ---骨架有关的API，包括使能骨架跟踪，获取骨架数据，骨架数据转换和平滑渲染等。

NuiSensor.h ---音频API，包括ISoundSourceLocalizer接口，用于返回声源的方向（波束形成）和音频的位置。

（二）配置opencv

OpenCV是Intel的开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

主页：http://opencv.org/

最新版本是OpenCV 2.4.4，属于比较稳定的版本。但是我电脑已经配置了2.4.0版本了，所以暂时就用2.4.0，他们的API的名称都一样，所以对于编程都一样

这里，我们用到OpenCV来显示和处理获取到的颜色和深度图像等，所以也需要将其添加进工程里面。和上面的过程一样（你安装的目录可能不一样，请按实际情况操作）：

（1）Include files加入D:\opencv2.4.0\OpenCV2.4\build\x86\vc10\bin；

（2）Library files加入D:\opencv2.4.0\OpenCV2.4\build\x86\vc10\lib；

（3）还需要在链接器的输入中，增加附加依赖性：

opencv_highgui240.lib

opencv_highgui240d.lib

opencv_core240.lib

opencv_core240d.lib

opencv_video240.lib

opencv_video240d.lib

opencv_imgproc240.lib

opencv_imgproc240d.lib

其他的在需要的时候再添加了。